基于蜜蜂视觉机理的光流辅助导航

摘要	第1-5页
Abstract	第5-6页
目录	第6-8页
1 绪论	第8-14页
·导航系统概述	第8-12页
·蜜蜂视觉机理概述	第12页
·本文研究内容和组织结构	第12-14页
2 蜜蜂视觉机理和基础	第14-22页
·蜜蜂复眼生理结构	第14-15页
·蜜蜂视觉机理	第15-17页
·基于蜜蜂视觉机理的图像插值算法原理	第17-20页
·在工程中的应用	第20-21页
·本章小结	第21-22页
3 图像光流特征模型的建立	第22-28页
·图像光流特征模型和概念的提出	第22-25页
·证明光流特征的线性特征	第25-26页
·证明光流特征的旋转不变性	第26-27页
·本章小结	第27-28页
4 基于光流特征的卡尔曼滤波辅助导航	第28-40页
·卡尔曼滤波器	第28-36页
·基于光流特征的卡尔曼滤波算法	第36-37页
·光流特征辅助导航的过程	第37-39页
·本章小结	第39-40页
5 光流特征辅助导航的仿真实现	第40-52页
·仿真系统的设计	第40-45页
·仿真结果和分析	第45-50页
·本章小结	第50-52页
6 总结和展望	第52-54页
·工作总结	第52-53页
·工作展望	第53-54页
致谢	第54-55页
参考文献	第55-58页
附录1 攻读学位期间发表论文目录	第58页