| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-18页 |
| ·概述 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16页 |
| ·论文结构及安排 | 第16-18页 |
| 第二章 GPS 接收机概述 | 第18-33页 |
| ·捕获原理 | 第18-22页 |
| ·多普勒频率 | 第19页 |
| ·C/A 码的相关特性 | 第19-20页 |
| ·串行捕获算法 | 第20-22页 |
| ·跟踪原理 | 第22-26页 |
| ·码跟踪环 | 第22-23页 |
| ·载波跟踪环 | 第23-25页 |
| ·环路滤波器 | 第25-26页 |
| ·位同步原理 | 第26-27页 |
| ·帧同步原理 | 第27-29页 |
| ·导航电文结构 | 第27-29页 |
| ·帧同步算法 | 第29页 |
| ·定位原理 | 第29-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第三章 GPS 接收机硬件方案设计 | 第33-44页 |
| ·传统 GPS 接收机 | 第33-34页 |
| ·基于 DSP+FPGA 架构的 GPS 接收机硬件结构 | 第34-40页 |
| ·MAX2769 简介及其配置 | 第36-39页 |
| ·LATTICE XP2-30 简介 | 第39页 |
| ·TMS320C6747 简介 | 第39-40页 |
| ·DSP 与 FPGA 的功能划分 | 第40-43页 |
| ·FPGA 内部主要数据流向 | 第40-41页 |
| ·DSP 内部主要数据流向 | 第41-42页 |
| ·FPGA 与 DSP 之间的信息流 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 GPS 接收机 FPGA 部分的设计和实现 | 第44-69页 |
| ·FPGA 总体设计 | 第44-45页 |
| ·EMIF 接口模块的设计与实现 | 第45-48页 |
| ·MAX2769 配置模块的设计与实现 | 第48-52页 |
| ·SPI 发送模块 | 第49页 |
| ·MAX2769 配置控制模块 | 第49-50页 |
| ·MAX2769 配置状态寄存器 | 第50页 |
| ·MAX2769 配置模块的验证 | 第50-52页 |
| ·GPS 捕获跟踪相关通道的设计与实现 | 第52-67页 |
| ·载波发生器模块 | 第52-54页 |
| ·C/A 码模块 | 第54-64页 |
| ·乘法器模块 | 第64-65页 |
| ·积分清零模块 | 第65-66页 |
| ·GPS 相关通道的验证 | 第66-67页 |
| ·FPGA 资源消耗分析 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第五章 GPS 接收机 DSP 部分的设计与实现 | 第69-85页 |
| ·DSP 程序总体流程 | 第69-70页 |
| ·DSP 的初始化 | 第70-71页 |
| ·捕获算法实现 | 第71-73页 |
| ·跟踪算法实现 | 第73-74页 |
| ·位同步的实现 | 第74-75页 |
| ·帧同步的实现 | 第75-76页 |
| ·定位的实现 | 第76-77页 |
| ·测试结果及其分析 | 第77-84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·本文工作总结 | 第85页 |
| ·下一步展望 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 个人简历、攻硕期间取得的研究成果 | 第91-92页 |