基于机器视觉的体积测量系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的提出及研究意义 | 第9-10页 |
| ·高速公路“绿色通道”验货部门的需求分析 | 第10-11页 |
| ·常见的检测方法 | 第11-13页 |
| ·比重法检测系统 | 第12-13页 |
| ·比重法检测方案的特点 | 第13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文的内容安排 | 第14-15页 |
| 第2章 体积测量系统的总体设计 | 第15-26页 |
| ·机器视觉测量基本原理 | 第15-17页 |
| ·体积测量系统的测量原理及硬件结构 | 第17-19页 |
| ·摄像机标定 | 第19-20页 |
| ·图像采集 | 第20-23页 |
| ·CCD 摄像机 | 第20-21页 |
| ·图像采集卡 | 第21-23页 |
| ·图像处理 | 第23-25页 |
| ·图像预处理 | 第23-25页 |
| ·体积计算 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 摄像机标定 | 第26-42页 |
| ·参考坐标系 | 第26-28页 |
| ·图像平面坐标系 | 第26-27页 |
| ·摄像机坐标系和世界坐标系 | 第27-28页 |
| ·摄像机模型 | 第28-33页 |
| ·线性摄像机模型（针孔模型） | 第28-30页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第30-33页 |
| ·摄像机标定方法 | 第33-36页 |
| ·传统的摄像机标定方法 | 第33-34页 |
| ·自标定技术 | 第34-35页 |
| ·基于主动视觉的标定方法 | 第35-36页 |
| ·本测量系统的标定方法 | 第36-41页 |
| ·HALCON 简介 | 第36页 |
| ·基于HALCON 软件的摄像机标定 | 第36-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 图像预处理及数据处理 | 第42-53页 |
| ·图像的获取 | 第42-43页 |
| ·图像平滑处理 | 第43-47页 |
| ·邻域平均法 | 第44-46页 |
| ·中值滤波 | 第46-47页 |
| ·图像二值化 | 第47-51页 |
| ·灰度阈值变换 | 第47-48页 |
| ·阈值的选择 | 第48-51页 |
| ·细化 | 第51页 |
| ·数据的处理 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 体积计算 | 第53-62页 |
| ·体积计算基本原理 | 第53-54页 |
| ·求取不规则横截截面的面积 | 第54-56页 |
| ·方法一：用黎曼和求取面积 | 第54-55页 |
| ·方法二：基于线性插值的改进方法 | 第55-56页 |
| ·本测量系统的体积计算方法 | 第56-61页 |
| ·车厢长度的测量 | 第56-60页 |
| ·车头的截取 | 第60-61页 |
| ·求取体积 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 系统实现和实验数据分析 | 第62-69页 |
| ·系统组成 | 第62-65页 |
| ·系统硬件安装图 | 第62-63页 |
| ·系统软件工作流程 | 第63-65页 |
| ·实验数据及误差分析 | 第65-68页 |
| ·实验数据对比分析 | 第65-66页 |
| ·误差分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第7章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第75页 |
