基于图像的花卉植物三维重建技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景及研究意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·本文组织结构 | 第12-13页 |
| 2 花卉植物三维重建系统 | 第13-24页 |
| ·计算机视觉 | 第13页 |
| ·立体视觉技术的发展 | 第13-14页 |
| ·立体视觉测量技术 | 第14-17页 |
| ·立体视觉测量技术分类 | 第14-15页 |
| ·立体视觉测量技术的性能指标 | 第15-16页 |
| ·立体视觉测量技术的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·双目立体视觉系统 | 第17-22页 |
| ·平行式双目立体视觉模型 | 第18-19页 |
| ·汇聚式双目立体视觉模型 | 第19-21页 |
| ·极线几何 | 第21-22页 |
| ·花卉植物重建实验系统 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 花卉图像预处理 | 第24-35页 |
| ·花卉图像采集 | 第24-25页 |
| ·花卉图像预处理 | 第25-35页 |
| ·花卉图像灰度化和灰度变换 | 第25-28页 |
| ·花卉图像降噪 | 第28-31页 |
| ·花卉图像锐化 | 第31-35页 |
| 4 摄像机标定 | 第35-42页 |
| ·摄像机标定简介 | 第35-36页 |
| ·摄像机参数 | 第35页 |
| ·摄像机标定的发展现状 | 第35-36页 |
| ·摄像机模型 | 第36-39页 |
| ·成像坐标系 | 第36-37页 |
| ·摄像机成像的线性模型 | 第37-39页 |
| ·摄像机成像的非线性模型 | 第39页 |
| ·摄像机标定方法 | 第39-40页 |
| ·基于三维立体标靶的标定方法 | 第39-40页 |
| ·基于二维平面标靶的标定方法 | 第40页 |
| ·双目立体视觉系统标定实验 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 花卉图像立体匹配 | 第42-49页 |
| ·立体匹配原理 | 第42页 |
| ·匹配约束原则 | 第42-44页 |
| ·基于图像几何的约束 | 第43-44页 |
| ·基于场景的约束 | 第44页 |
| ·立体视觉匹配常用方法 | 第44-45页 |
| ·图像局部特征提取(SIFT) | 第45-47页 |
| ·基础理论 | 第45-46页 |
| ·SIFT特征匹配算法 | 第46-47页 |
| ·花卉特征匹配实验 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 6 花卉植物三维重建 | 第49-54页 |
| ·空间点重建 | 第49-50页 |
| ·平行式双目立体视觉系统下的空间点重建 | 第49页 |
| ·汇聚式双目立体视觉系统下的空间点重建 | 第49-50页 |
| ·花卉重建实验 | 第50-51页 |
| ·花卉植物三维重建实验结果 | 第51-54页 |
| 7 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 个人简介 | 第61-62页 |
| 导师简介 | 第62-63页 |
| 获得成果目录 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
