棚室电动旋耕机自动控制系统设计
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 1 引言 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究国内外现状 | 第11-13页 |
| ·旋耕机技术的国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·旋耕机技术的国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·旋耕机技术的发展趋势 | 第13页 |
| ·东北棚室土壤的物理特性 | 第13-14页 |
| ·研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 电动旋耕机系统组成及控制原理设计 | 第15-23页 |
| ·控制原理模型 | 第15-16页 |
| ·电机及变频器的选择 | 第16-19页 |
| ·旋耕机功率计算 | 第16-18页 |
| ·电机类型的选择 | 第18-19页 |
| ·电机调速方案及变频器的确定 | 第19-21页 |
| ·电机调速方案 | 第19-20页 |
| ·变频器种类的选择 | 第20-21页 |
| ·耕深测量方案及原理 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 变频控制方式的选择 | 第23-30页 |
| ·变频器的电路组成 | 第23-25页 |
| ·变频器的主要功能 | 第25页 |
| ·变频器对电机的控制方式 | 第25-28页 |
| ·变频器的 PID 调节方式 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 交流调速系统 PID 控制器的设计 | 第30-40页 |
| ·PID 控制理论 | 第30-35页 |
| ·典型的 PID 控制算法 | 第30-34页 |
| ·PID 参数整定的基本方法 | 第34-35页 |
| ·数字 PID 调节器的设计 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 5 控制系统软硬件电路设计 | 第40-50页 |
| ·硬件电路设计 | 第40-46页 |
| ·变频器组成及分析 | 第40-43页 |
| ·STM32 控制芯片及相关硬件设计 | 第43-44页 |
| ·硬件电路介绍 | 第44-46页 |
| ·系统软件设计 | 第46-49页 |
| ·主流程图 | 第46-47页 |
| ·电机控制中断服务程序 | 第47-48页 |
| ·耕深测量模块软件设计 | 第48页 |
| ·通信模块设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 6 试验结果与分析 | 第50-53页 |
| 7 结论与建议 | 第53-55页 |
| ·结论 | 第53页 |
| ·建议 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第62页 |
