小型移动水质监测系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题背景 | 第11-13页 |
| ·国内外水质监测系统现状 | 第13-15页 |
| ·国外水质监测系统现状 | 第14-15页 |
| ·国内水质监测系统现状 | 第15页 |
| ·移动在线水质监测系统 | 第15-16页 |
| ·本文的任务及结构 | 第16-19页 |
| 第二章 总体方案设计 | 第19-25页 |
| ·总体架构 | 第19-20页 |
| ·工作流程 | 第20-22页 |
| ·特点和创新点 | 第22-23页 |
| ·系统特点 | 第22-23页 |
| ·系统创新点 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 监控平台设计 | 第25-55页 |
| ·监控平台的组成 | 第25-26页 |
| ·硬件设计 | 第26-39页 |
| ·CPU选型 | 第26-28页 |
| ·电源模块 | 第28页 |
| ·运动控制模 | 第28-30页 |
| ·水样采集模块的控制电路 | 第30-31页 |
| ·SD卡模块 | 第31-32页 |
| ·超声波避障模块 | 第32-34页 |
| ·3G通信模块 | 第34页 |
| ·GPS定位模块 | 第34-35页 |
| ·电子罗盘模块 | 第35-36页 |
| ·太阳能自动充电模块 | 第36-37页 |
| ·水质检测模块 | 第37-39页 |
| ·软件设计 | 第39-55页 |
| ·Linux系统移植和QT移植 | 第40-44页 |
| ·驱动程序开发 | 第44-49页 |
| ·应用程序开发 | 第49-55页 |
| 第四章 基于摄像头的水色识别和避障 | 第55-71页 |
| ·颜色空间选择 | 第55-59页 |
| ·RGB颜色空间 | 第56-57页 |
| ·HSI颜色空间 | 第57-58页 |
| ·RGB和HSI颜色空间之对比和选择 | 第58-59页 |
| ·对特定颜色的判定 | 第59-62页 |
| ·根据水色初步判断水质污染情况 | 第60-62页 |
| ·障碍物识别 | 第62-67页 |
| ·障碍物识别流程 | 第62-63页 |
| ·障碍物与水背景的分离 | 第63-66页 |
| ·障碍物位置的确认 | 第66-67页 |
| ·避障策略 | 第67-71页 |
| 第五章 Android手机终端开发 | 第71-85页 |
| ·Android系统概述 | 第71-74页 |
| ·Android系统架构研究 | 第71-72页 |
| ·Android应用程序构成 | 第72-74页 |
| ·应用程序设计与开发 | 第74-85页 |
| ·功能解析 | 第74-77页 |
| ·Socket通信设计 | 第77-79页 |
| ·SQLite数据库模块设计 | 第79-80页 |
| ·GPS轨迹绘制模块 | 第80-83页 |
| ·界面展示 | 第83-85页 |
| 第六章 系统测试 | 第85-95页 |
| ·模块测试 | 第85-92页 |
| ·3G模块通信测试 | 第85-87页 |
| ·GPS模块测试 | 第87页 |
| ·运动控制模和水样采集模块测试 | 第87-89页 |
| ·水质检测模块测试 | 第89-90页 |
| ·图像采集模块测试 | 第90-91页 |
| ·模块测试结果分析 | 第91-92页 |
| ·样机展示 | 第92-95页 |
| 第七章 总结与展望 | 第95-97页 |
| ·总结 | 第95页 |
| ·展望 | 第95-97页 |
| 文献引用 | 第97-102页 |
| 作者简历 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103页 |
