基于电压电流模型磁链观测器的感应电机无速度传感器控制研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 主要符号表 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·感应电机无速度传感器矢量控制的发展现状 | 第11-13页 |
| ·电压电流模型磁链观测器 | 第13-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 感应电机矢量控制基本理论 | 第16-24页 |
| ·感应电机的数学模型 | 第16-20页 |
| ·基于转子磁场定向的矢量控制系统 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 感应电机无速度矢量控制系统设计 | 第24-46页 |
| ·开环磁链观测器 | 第24-27页 |
| ·传统电压电流模型磁链观测器 | 第27-31页 |
| ·数学模型 | 第27-28页 |
| ·稳定性分析 | 第28-31页 |
| ·改进型电压电流模型磁链观测器 | 第31-33页 |
| ·数学模型 | 第31-32页 |
| ·稳定性分析 | 第32-33页 |
| ·模型参考自适应转速估算 | 第33-36页 |
| ·仿真和实验结果 | 第36-44页 |
| ·仿真结果 | 第36-40页 |
| ·实验结果 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 感应电机在线参数辨识 | 第46-65页 |
| ·参数敏感性分析 | 第46-58页 |
| ·磁链观测器参数敏感性 | 第46-54页 |
| ·MRAS速度估算参数敏感性 | 第54-58页 |
| ·定子电阻在线辨识 | 第58-60页 |
| ·基于MRAS的定子电阻在线辨识 | 第58-60页 |
| ·转子电阻在线辨识 | 第60-62页 |
| ·基于信号注入的转子电阻在线辨识 | 第60-62页 |
| ·实验结果 | 第62-64页 |
| ·定子电阻在线辨识 | 第63-64页 |
| ·转子电阻在线辨识 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 硬件及软件系统 | 第65-71页 |
| ·硬件系统 | 第65-67页 |
| ·软件系统 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 总结和展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 | 第76页 |
