激光雷达统计特性检测软件设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·脉冲激光测距原理及主要测距性能 | 第8-11页 |
| ·脉冲激光测距原理 | 第8-9页 |
| ·脉冲激光测距机的回波信号统计特性参数 | 第9-11页 |
| ·本课题的研究内容 | 第11-13页 |
| 2 激光测距雷达性能检测系统分析与设计 | 第13-21页 |
| ·激光测距雷达探测能力评价方法 | 第13-15页 |
| ·系统硬件方案简介 | 第15-16页 |
| ·激光测距雷达回波信号处理硬件电路简介 | 第15页 |
| ·主机性能及数据获取通信接口 | 第15-16页 |
| ·系统软件设计 | 第16-20页 |
| ·系统需求分析 | 第16-18页 |
| ·系统功能模块分析 | 第18页 |
| ·软件开发环境 | 第18-19页 |
| ·系统界面布局设计 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 3 激光测距雷达性能检测系统软件设计与实现 | 第21-39页 |
| ·软件设计总体流程 | 第21-22页 |
| ·数据读取缓存模块 | 第22-26页 |
| ·虚拟串口通信 | 第22页 |
| ·Visual C++串口编程 | 第22-24页 |
| ·串口数据接收设计 | 第24-25页 |
| ·数据缓存 | 第25-26页 |
| ·数据处理模块 | 第26-29页 |
| ·激光测距雷达回波信号统计特性 | 第26页 |
| ·基于统计特性的数据处理 | 第26-27页 |
| ·基于极大似然估计的异常点识别 | 第27-29页 |
| ·信息显示模块 | 第29-34页 |
| ·MFC开发窗口程序的基本方法 | 第29-31页 |
| ·图形曲线的绘制 | 第31-32页 |
| ·框选缩放的实现 | 第32-34页 |
| ·控制模块 | 第34-38页 |
| ·基于多线程的实时处理与显示 | 第34-37页 |
| ·控制界面实现 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 4 系统调试与测试 | 第39-45页 |
| ·软件界面调试 | 第39-40页 |
| ·软件功能测试 | 第40-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 5 总结与展望 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-49页 |
