深空探测光学自主导航研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-13页 |
| ·光学自主导航 | 第10-12页 |
| ·自主导航系统中的光学敏感器 | 第12-13页 |
| ·关键技术及研究方法 | 第13-18页 |
| ·光学自主导航中的关键流程 | 第14-16页 |
| ·研究方法 | 第16-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-19页 |
| 第2章 深空探测自主导航建模及算法 | 第19-30页 |
| ·时间及坐标系系统 | 第19-21页 |
| ·时间系统 | 第19页 |
| ·坐标系系统 | 第19-21页 |
| ·巡航段动力学模型 | 第21-22页 |
| ·接近段动力学模型 | 第22页 |
| ·光学自主导航观测模型 | 第22-25页 |
| ·深空探测巡航段 | 第22-24页 |
| ·深空探测接近段 | 第24-25页 |
| ·滤波算法 | 第25-29页 |
| ·加权最小二乘算法 | 第25-26页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第26-27页 |
| ·Unscented 卡尔曼滤波算法 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 火星探测巡航段的光学自主导航方法 | 第30-45页 |
| ·火星探测巡航段的标称轨道 | 第30-31页 |
| ·巡航段中的光学自主导航原理 | 第31-33页 |
| ·导航小行星筛选 | 第33-37页 |
| ·筛选准则 | 第33-34页 |
| ·筛选步骤 | 第34-35页 |
| ·筛选结果 | 第35-37页 |
| ·仿真计算及分析 | 第37-44页 |
| ·仿真初始条件 | 第37-38页 |
| ·仿真结果及分析 | 第38-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 火星探测接近段中的光学自主导航方法 | 第45-51页 |
| ·火星探测接近段的标称轨道 | 第45-46页 |
| ·导航系统在接近段的可观测性 | 第46-47页 |
| ·仿真计算及分析 | 第47-50页 |
| ·仿真初始条件 | 第47页 |
| ·仿真结果及分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 结论与展望 | 第51-53页 |
| ·研究总结 | 第51-52页 |
| ·展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第59页 |
