ZGB42RE微型直流电动机的控制器研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 引言 | 第9-14页 |
| ·ZGB42RE微型直流电动机及其控制器简介 | 第9-10页 |
| ·直流电动机控制的发展历史 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国外研究现状 | 第12页 |
| ·国内研究现状 | 第12页 |
| ·存在的问题 | 第12-13页 |
| ·选题的目的和意义 | 第13页 |
| ·研究的内容和拟达到的目标 | 第13-14页 |
| ·研究的内容 | 第13页 |
| ·拟达到的目标 | 第13-14页 |
| 2 控制器的原理和方案的选择 | 第14-22页 |
| ·ZGB42RE微型直流电动机的结构和原理 | 第14-17页 |
| ·直流电动机的基本概念 | 第15页 |
| ·ZGB42RE的基本结构 | 第15-16页 |
| ·ZGB42RE的工作原理 | 第16-17页 |
| ·控制核心 | 第17-18页 |
| ·控制器的原理和控制方案的选择 | 第18-22页 |
| ·控制器的原理 | 第18-20页 |
| ·PWM调制原理 | 第18-19页 |
| ·H桥驱动原理 | 第19-20页 |
| ·控制方案的选择 | 第20-22页 |
| 3 控制器总体硬件电路设计概述 | 第22-36页 |
| ·控制器硬件电路所用主要元器件的选型 | 第22-26页 |
| ·单片机的选择 | 第22-24页 |
| ·电动机驱动芯片 | 第24-25页 |
| ·液晶显示模块 | 第25-26页 |
| ·开发环境介绍 | 第26-29页 |
| ·C51系列微控制器的开发工具 | 第26-27页 |
| ·单片机仿真软件 | 第27-28页 |
| ·电子设计软件 | 第28-29页 |
| ·控制器的模块化设计 | 第29-36页 |
| ·单片机最小系统单元 | 第29-30页 |
| ·人机对话模块 | 第30-31页 |
| ·直流电动机控制模块 | 第31-33页 |
| ·ISP(在线系统编程)模块 | 第33-35页 |
| ·电源模块 | 第35-36页 |
| 4 软件仿真的实现 | 第36-45页 |
| ·软件设计 | 第36-41页 |
| ·系统仿真分析 | 第41-45页 |
| 5 实际硬件制作和验证试验 | 第45-48页 |
| 6 结论和展望 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 附录 | 第52-55页 |
| 作者简介 | 第55页 |
