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软管铺设系统结构设计与动力学仿真

摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第1章 绪论第11-21页
   ·引言第11-12页
   ·课题的来源、目的及意义第12-13页
   ·软管铺设系统国内外发展概况第13-15页
     ·国外软管铺设系统的发展现状第13-15页
     ·国内软管铺设系统的发展概况第15页
   ·海底管道铺设方法综述第15-19页
     ·“S”型铺管法第15-16页
     ·“J”型铺管法第16-17页
     ·卷筒式铺管法第17-18页
     ·软管铺设法第18页
     ·铺管方法比较第18-19页
   ·论文主要研究内容第19-21页
第2章 软管铺设系统工作原理及总体方案组成第21-33页
   ·引言第21页
   ·软管铺设系统设计条件第21-24页
     ·系统设计要求第21-22页
     ·系统工作环境第22页
     ·软管性能参数第22-24页
   ·软管铺设系统总体方案研究第24-31页
     ·软管铺设系统工作原理第24-27页
     ·铺管过程管道受力研究第27-29页
     ·软管铺设系统结构方案研究第29-31页
   ·本章小结第31-33页
第3章 软管铺设系统关键部件结构设计第33-53页
   ·引言第33页
   ·软管铺设系统曲率调整轮结构设计第33-35页
     ·曲率调整轮直径的确定第33-34页
     ·曲率调整轮结构设计第34-35页
   ·软管铺设系统悬挂夹具结构设计第35-39页
     ·悬挂夹具结构设计第35-36页
     ·悬挂夹具受力分析第36-39页
   ·软管铺设系统校直器结构设计第39-46页
     ·履带总成结构设计第39-43页
     ·V形板结构设计及力学分析第43-46页
   ·软管铺设系统铺设塔架结构设计第46-52页
     ·铺设塔架结构设计第46-47页
     ·铺设塔架受力分析第47-52页
   ·本章小结第52-53页
第4章 软管铺设系统关键结构校核第53-73页
   ·引言第53页
   ·结构静力学分析概述第53页
   ·软管铺设系统关键零部件强度校核第53-64页
     ·校直器系统主要零部件的有限元分析第53-57页
     ·铺设塔架的有限元分析第57-59页
     ·悬挂夹具系统关键结构的有限元分析第59-64页
   ·海底管道受力研究第64-72页
     ·软管数学模型的建立第64-67页
     ·软管刚度矩阵的建立第67-69页
     ·海底管道边界条件确定第69-70页
     ·海底管道受力分析第70-72页
   ·本章小结第72-73页
第5章 系统铺设塔架动力学仿真第73-87页
   ·引言第73页
   ·系统动力学方程第73-76页
     ·系统动力学方程的建立第73-74页
     ·系统动力学方程求解第74-76页
   ·铺设塔架工作状态动力学仿真分析第76-85页
     ·正常环境下铺设塔架动力学仿真第77-80页
     ·海洋环境下铺管塔架动力学仿真第80-85页
   ·本章小结第85-87页
结论第87-88页
参考文献第88-91页
攻读硕士期间发表的论文和取得的科研成果第91-92页
致谢第92页

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