四容水箱混杂系统的建模与预测控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·混杂系统的国内外研究现状 | 第8-12页 |
| ·混杂系统的建模 | 第8-11页 |
| ·混杂系统的优化控制 | 第11-12页 |
| ·混杂系统的应用 | 第12页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| ·章节安排 | 第13-15页 |
| 2 四容水箱的常规控制策略 | 第15-25页 |
| ·系统软硬件平台介绍 | 第15-18页 |
| ·CS4000型过程控制装置 | 第15-16页 |
| ·JX-300X DCS系统 | 第16-17页 |
| ·组态软件 | 第17-18页 |
| ·四容水箱液位控制设计 | 第18-24页 |
| ·四容水箱液位系统介绍 | 第18-21页 |
| ·PID控制器 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 四容水箱系统的混合逻辑动态建模 | 第25-39页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·混合逻辑动态模型的数学基础 | 第25-28页 |
| ·命题逻辑与混合整数线性不等式 | 第26-28页 |
| ·基于混合逻辑动态的混杂系统建模 | 第28-33页 |
| ·混合逻辑动态系统的建模 | 第28-30页 |
| ·几种典型系统的MLD模型建立 | 第30-33页 |
| ·四容水箱液位系统的MLD建模 | 第33-37页 |
| ·四容水箱系统混杂特性分析 | 第33-35页 |
| ·四容系统的线性化和离散化 | 第35-36页 |
| ·基于HYSDEL软件的四容水箱建模 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 4 混合逻辑动态系统的模型预测控制 | 第39-61页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·模型预测控制 | 第39-42页 |
| ·混合逻辑动态系统的开环最优控制 | 第42-46页 |
| ·混合动态逻辑系统的闭环优化预测控制 | 第46-58页 |
| ·基于二次型性能指标的MLD预测控制 | 第47-52页 |
| ·基于∞范数性能指标的MLD预测控制 | 第52-58页 |
| ·四容液位系统预测控制 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 5 四容水箱混杂系统DCS应用研究 | 第61-69页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·OPC技术 | 第61-63页 |
| ·OPC服务器-DCS系统 | 第62页 |
| ·OPC客户端-MATLB软件 | 第62-63页 |
| ·基于OPC技术的MATLAB与DCS的控制实现 | 第63-67页 |
| ·系统结构 | 第63-64页 |
| ·MATLAB与DCS的通讯 | 第64-65页 |
| ·MATLAB的实时控制实现 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 6 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
