水润滑轴承柔性制造平台的物料输送装备设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·皮带输送机械的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·机器人手爪的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 水润滑轴承柔性制造平台的介绍 | 第15-25页 |
| ·水润滑轴承柔性制造平台的组成 | 第15页 |
| ·水润滑轴承柔性制造平台工艺规划 | 第15-16页 |
| ·双臂机器人 | 第16-21页 |
| ·双臂机器人的任务规划 | 第16-18页 |
| ·机器人的选择 | 第18-19页 |
| ·史陶比尔 TX90 型机器人特点 | 第19-21页 |
| ·CHK460 数控车床 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 3 上下料系统的设计与控制 | 第25-63页 |
| ·上下料系统的工艺流程 | 第25页 |
| ·上下料系统的结构设计 | 第25-30页 |
| ·上料系统 | 第25-28页 |
| ·下料系统 | 第28-30页 |
| ·常用控制系统的比较 | 第30-32页 |
| ·上下料系统的控制硬件 | 第32-49页 |
| ·PLC | 第34-39页 |
| ·变频器 | 第39-43页 |
| ·光电传感器 | 第43-46页 |
| ·触摸屏 | 第46-48页 |
| ·上下料系统的控制面板 | 第48-49页 |
| ·上下料系统的控制软件 | 第49-62页 |
| ·人机界面 | 第49-54页 |
| ·PLC 控制程序 | 第54-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 4 机械手的设计 | 第63-101页 |
| ·普通机械手介绍 | 第63-65页 |
| ·机械手设计参数 | 第65页 |
| ·机械手结构介绍 | 第65-68页 |
| ·机械手各传动部件受力分析 | 第68-72页 |
| ·夹紧力计算 | 第68-70页 |
| ·齿轮传动受力计算 | 第70-72页 |
| ·传动系统设计 | 第72-88页 |
| ·齿轮传动概述 | 第72页 |
| ·齿轮设计 | 第72-76页 |
| ·重合度计算 | 第76-78页 |
| ·齿轮强度校核 | 第78-80页 |
| ·齿条设计 | 第80页 |
| ·轴的设计与校核 | 第80-83页 |
| ·轴承的设计与校核 | 第83-86页 |
| ·销的设计 | 第86页 |
| ·导轨的设计 | 第86-88页 |
| ·汽缸的参数计算及选型 | 第88-95页 |
| ·SMC CQ2 系列薄型汽缸简介 | 第88-90页 |
| ·汽缸缸径计算 | 第90-93页 |
| ·汽缸行程的确定 | 第93-94页 |
| ·SMC CQ2B80-20DZ 汽缸参数 | 第94页 |
| ·SMC 的注意事项 | 第94-95页 |
| ·机座的设计 | 第95-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 5 机械手的静力学分析和动力学分析 | 第101-117页 |
| ·机械手的虚拟样机建模 | 第101-105页 |
| ·主要零部件的实体建模 | 第101-103页 |
| ·虚拟装配体 | 第103-104页 |
| ·装配体干涉验证 | 第104-105页 |
| ·机械手静力学分析 | 第105-109页 |
| ·接触定义和网络划分 | 第105-106页 |
| ·施加负载和位移约束 | 第106页 |
| ·有限元分析结果 | 第106-109页 |
| ·机械手的动力学分析 | 第109-116页 |
| ·ADAMS 软件介绍 | 第109-110页 |
| ·定义运动副 | 第110-112页 |
| ·施加负载 | 第112-113页 |
| ·机械手仿真结果分析 | 第113-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 6 结论与展望 | 第117-119页 |
| ·结论 | 第117页 |
| ·展望 | 第117-119页 |
| 致谢 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-125页 |
| 附录 | 第125页 |
| A．作者在攻读学位期间发表的论文 | 第125页 |
