某火箭炮快速瞄准系统软硬件设计与分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究背景及其意义 | 第8-9页 |
| ·超近程防御武器研究现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·超近程防御武器的组成 | 第9页 |
| ·超近程防御武器的特点 | 第9页 |
| ·国内外超近程防御武器研究现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·伺服系统简介及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·伺服系统简介 | 第10-11页 |
| ·伺服系统的发展趋势 | 第11页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 某火箭发射装置控制系统总体方案设计 | 第13-34页 |
| ·综合分析 | 第13-15页 |
| ·系统的设计要求 | 第14页 |
| ·系统的设计原则 | 第14-15页 |
| ·系统总体技术指标 | 第15页 |
| ·控制芯片的选择 | 第15-18页 |
| ·CPLD | 第16页 |
| ·FPGA | 第16-17页 |
| ·单片机 | 第17页 |
| ·DSP | 第17-18页 |
| ·主要硬件选择 | 第18-33页 |
| ·伺服电机 | 第18-32页 |
| ·减速器 | 第32-33页 |
| ·驱动器 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 控制系统算法研究 | 第34-40页 |
| ·加减速控制算法的介绍 | 第34页 |
| ·加减速控制算法的分类 | 第34-38页 |
| ·直线加减速法 | 第34-35页 |
| ·指数加减速法 | 第35-36页 |
| ·S曲线加减速法 | 第36-38页 |
| ·本系统控制算法简介 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 控制系统硬件设计及实现 | 第40-51页 |
| ·主控芯片TMS320F2812概述 | 第40-42页 |
| ·DSP选型 | 第40页 |
| ·TMS320F2812芯片的主要性能 | 第40-41页 |
| ·TMS320F2812系统资源配置 | 第41-42页 |
| ·DSP系统设计流程 | 第42-43页 |
| ·控制系统组成与功能分析 | 第43-44页 |
| ·DSP最小系统模块 | 第44-46页 |
| ·JTAG接口电路 | 第44-45页 |
| ·复位电路 | 第45页 |
| ·时钟电路 | 第45-46页 |
| ·运动控制模块 | 第46页 |
| ·按键显示模块 | 第46-47页 |
| ·通信模块 | 第47页 |
| ·初始自整模块 | 第47-48页 |
| ·降压电路模块 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 控制系统软件设计 | 第51-61页 |
| ·DSP开发软件CCS简介 | 第51-52页 |
| ·控制系统软件总体结构 | 第52-53页 |
| ·主程序 | 第53-56页 |
| ·中断服务程序 | 第56-57页 |
| ·串口通讯接收中断 | 第56页 |
| ·事件管理器下溢中断 | 第56-57页 |
| ·功能模块软件设计 | 第57-60页 |
| ·初始自整位置确定 | 第57-58页 |
| ·液晶显示屏设计 | 第58-60页 |
| ·SCI通讯 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 系统调试 | 第61-64页 |
| ·DSP开发板硬件连接 | 第61页 |
| ·TXPWM功能测试 | 第61-62页 |
| ·系统整体联调 | 第62-63页 |
| ·调试中遇到的问题及解决方法 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 7 总结与展望 | 第64-67页 |
| ·设计中学到的经验总结 | 第64-65页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
