基于位置敏感的高精度距离测量及在引信中的应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景、目的及意义 | 第7页 |
| ·现有激光测距方法评述 | 第7-11页 |
| ·相位测距法 | 第7-8页 |
| ·脉冲激光测距法 | 第8-9页 |
| ·干涉测距法 | 第9-10页 |
| ·三角测距法 | 第10页 |
| ·几种测距方法的比较 | 第10-11页 |
| ·激光三角测距的发展 | 第11-12页 |
| ·论文的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 三角法测距原理及误差分析 | 第13-27页 |
| ·三角法测距原理概述 | 第13-16页 |
| ·直射式 | 第13-14页 |
| ·斜射式 | 第14-15页 |
| ·两种三角测距方式的比较 | 第15-16页 |
| ·CCD工作原理及应用 | 第16-24页 |
| ·线阵CCD的基本结构 | 第17页 |
| ·线阵CCD的工作原理 | 第17-22页 |
| ·CCD的基本特性参数 | 第22-24页 |
| ·线阵CCD特点 | 第24页 |
| ·CCD探测目标光斑信噪比 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 激光三角测距系统的设计与搭建 | 第27-41页 |
| ·激光三角测距系统的总体结构 | 第27页 |
| ·直入射测距系统的参数设计 | 第27-33页 |
| ·位移轨迹模型 | 第27-29页 |
| ·公式分析 | 第29-30页 |
| ·参数分析 | 第30-32页 |
| ·系统参数选择 | 第32-33页 |
| ·发射系统 | 第33-37页 |
| ·光源的选择 | 第33-34页 |
| ·高精度正弦波光强调制设计 | 第34-37页 |
| ·接收系统 | 第37-39页 |
| ·线阵CCD的选择 | 第37-38页 |
| ·IL-P3驱动电路设计 | 第38-39页 |
| ·光学系统 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 线阵CCD像素定位细分算法研究 | 第41-49页 |
| ·线阵CCD目标像点灰度分布特点 | 第41-42页 |
| ·线阵CCD像素定位细分算法 | 第42-47页 |
| ·二值化电平切割法 | 第42页 |
| ·倍频差值法 | 第42-43页 |
| ·一维线形补偿内插 | 第43页 |
| ·形心法 | 第43-44页 |
| ·质心内插法 | 第44页 |
| ·灰度质心法 | 第44-45页 |
| ·改进的灰度质心法 | 第45-46页 |
| ·加权灰度质心法 | 第46页 |
| ·多项式拟合灰度质心法 | 第46-47页 |
| ·细分算法理论分析和比较 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 实验结果与误差分析 | 第49-57页 |
| ·实验准备工作 | 第49-50页 |
| ·激光发射系统调试 | 第49页 |
| ·线阵CCD光斑信号调试 | 第49-50页 |
| ·激光光斑亚像素级细分定位算法实验结果 | 第50-52页 |
| ·噪声对细分定位精度的影响 | 第51页 |
| ·滤波后的细分定位精度 | 第51-52页 |
| ·系统标定与实验数据分析 | 第52-56页 |
| ·系统标定方法 | 第52页 |
| ·实验数据分析 | 第52-54页 |
| ·逐段折线逼近法 | 第54-55页 |
| ·数据处理与误差分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 工程硕士在读期间研究成果 | 第63页 |
