| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·选题的意义 | 第8页 |
| ·数控机床误差的分类及产生原因 | 第8-10页 |
| ·现代机械制造对切削力误差研究的要求 | 第10页 |
| ·数控机床几何误差的常用测量方法 | 第10-13页 |
| ·间接法 | 第10-11页 |
| ·直接法 | 第11-13页 |
| ·本文主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 数控加工综合误差数学模型 | 第14-36页 |
| ·齐次坐标的基本概念 | 第14-18页 |
| ·齐次坐标 | 第14页 |
| ·齐次坐标变换矩阵 | 第14-18页 |
| ·三轴数控机床几何误差和切削力误差元素的辨识 | 第18-20页 |
| ·三轴数控机床几何误差的辨识 | 第18-19页 |
| ·三轴数控机床切削力误差的辨识 | 第19-20页 |
| ·数控机床关键部件的综合误差分析 | 第20-28页 |
| ·支撑件误差研究 | 第20-21页 |
| ·移动副误差研究 | 第21-23页 |
| ·转动副的误差研究 | 第23-26页 |
| ·坐标轴之间的垂直度误差 | 第26-28页 |
| ·三轴加工中心综合误差数学模型的建立 | 第28-35页 |
| ·数控机床坐标轴和运动方向的规定 | 第28-29页 |
| ·数控机床关键部件（传动链）的综合误差模型 | 第29-33页 |
| ·数控加工综合误差模型的推导 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 数控机床几何误差的分析 | 第36-46页 |
| ·数控机床几何误差分量和径向误差的复映关系 | 第36-37页 |
| ·数控机床圆运动误差实验方案 | 第37-39页 |
| ·实验结果分析 | 第39-41页 |
| ·圆运动的径向误差分析 | 第41-44页 |
| ·进给速度、圆半径与径向误差的复映关系 | 第41-43页 |
| ·圆插补运动轨迹相限转换处跃差分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 数控加工切削力误差分析 | 第46-68页 |
| ·数控加工切削力与机床变形量的获得方法 | 第46-47页 |
| ·直接测量法 | 第46页 |
| ·基于有限元分析软件仿真法 | 第46-47页 |
| ·基于 ABAQUS 加工半球时三轴数控加工中心的有限元分析仿真 | 第47-58页 |
| ·加工中心辛辛那提 750 关键部件的实体模型 | 第47-48页 |
| ·考虑结合面接触刚度的数控机床加工有限元仿真 | 第48页 |
| ·结合部三个方向的刚度以及主轴轴承的刚度计算 | 第48-55页 |
| ·施加切削力与设置输出量并求解 | 第55-58页 |
| ·基于仿真计算结果的切削力误差分析 | 第58-67页 |
| ·基于有限元法分析切削力误差 | 第58-64页 |
| ·基于减小切削力误差加工中心的结构改进 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 基于 BP 神经网络的综合误差预测模型 | 第68-78页 |
| ·BP 神经网络概述 | 第68-71页 |
| ·BP 神经网络的基本概念 | 第68-69页 |
| ·BP 神经网络的工作原理 | 第69-70页 |
| ·隐含层节点数的确定 | 第70-71页 |
| ·建立基于 BP 神经网络的综合加工误差预测模型 | 第71-72页 |
| ·基于 MATLAB 的 BP 神经网络综合误差预测模型 | 第72-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 结论与展望 | 第78-80页 |
| ·结论 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第85页 |