捷联惯导系统动基座对准误差研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的背景与目的 | 第10-11页 |
| ·捷联惯导系统的发展概况 | 第11-12页 |
| ·捷联惯导系统的初始对准技术概况 | 第12-13页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 捷联惯导系统基本原理 | 第15-26页 |
| ·捷联惯导系统原理概述 | 第15-16页 |
| ·传统的捷联惯导原理 | 第15页 |
| ·旋转式捷联惯导原理 | 第15-16页 |
| ·捷联惯导系统中的常用定义和算法 | 第16-19页 |
| ·常用坐标系的定义 | 第16-18页 |
| ·坐标系之间的变换 | 第18页 |
| ·捷联矩阵即时修正算法 | 第18-19页 |
| ·姿态角的确定 | 第19页 |
| ·捷联惯导系统的误差源 | 第19-22页 |
| ·捷联惯导系统的误差分类 | 第19-20页 |
| ·惯性敏感元件误差建模 | 第20-22页 |
| ·捷联惯导系统的初始对准 | 第22-24页 |
| ·捷联系统初始对准的要求 | 第22-23页 |
| ·捷联系统初始对准的特点 | 第23页 |
| ·捷联系统初始对准的分类 | 第23-24页 |
| ·旋转式捷联惯导系统的初始对准 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 解析式粗对准 | 第26-40页 |
| ·传统的解析式粗对准法原理 | 第26页 |
| ·惯性系下快速对准原理 | 第26-28页 |
| ·摇摆基座下的初始对准 | 第28-30页 |
| ·数字滤波器的设计 | 第30-36页 |
| ·设计数字滤波器的必要性及可行性分析 | 第30-32页 |
| ·数字滤波方案设计 | 第32-36页 |
| ·仿真实验 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 罗经回路对准法 | 第40-53页 |
| ·捷联式罗经对准原理及算法 | 第40-42页 |
| ·静基座下捷联罗经回路对准误差分析 | 第42-45页 |
| ·动基座下捷联罗经回路对准误差分析 | 第45-47页 |
| ·仿真实验 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 旋转式捷联惯导系统的精对准 | 第53-71页 |
| ·卡尔曼滤波基本原理 | 第53-55页 |
| ·捷联惯导误差模型的建立 | 第55-59页 |
| ·速度误差 | 第55-56页 |
| ·位置误差方程 | 第56-57页 |
| ·姿态误差方程 | 第57-58页 |
| ·惯性仪表误差模型 | 第58-59页 |
| ·基于卡尔曼滤波的精对准方法 | 第59-64页 |
| ·状态方程与量测方程的建立 | 第59-62页 |
| ·转位方案设计 | 第62-64页 |
| ·仿真分析 | 第64-66页 |
| ·实验分析 | 第66-70页 |
| ·实验设备介绍 | 第66-67页 |
| ·双轴旋转对准实验 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
