遗传HOPFIELD神经网络算法在多轴控制系统中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景、目的与意义 | 第9-10页 |
| ·多轴运动控制的发展与现状 | 第10-11页 |
| ·遗传算法的发展与特点 | 第11-12页 |
| ·神经网络算法的发展与特点 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 多轴控制系统硬件设计 | 第15-35页 |
| ·多轴控制系统总体设计 | 第15-17页 |
| ·电机控制 | 第15-16页 |
| ·运动轴状态的检测 | 第16页 |
| ·安全保护 | 第16页 |
| ·数字量输入输出 | 第16-17页 |
| ·多轴控制系统硬件选型 | 第17-24页 |
| ·控制器选型 | 第17-19页 |
| ·驱动器与步进电机选型 | 第19-21页 |
| ·其他部分硬件选型 | 第21-24页 |
| ·多轴控制系统硬件设计 | 第24-30页 |
| ·电机控制电路设计 | 第24-26页 |
| ·运动轴状态的检测电路设计 | 第26-28页 |
| ·安全保护设计 | 第28-29页 |
| ·数字量输入输出设计 | 第29-30页 |
| ·多轴控制系统在汉字雕刻机中的应用 | 第30-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第3章 遗传 HOPFIELD 神经网络算法 | 第35-53页 |
| ·遗传算法 | 第35-43页 |
| ·遗传算法的基础 | 第35-37页 |
| ·Holland 遗传算法 | 第37-38页 |
| ·遗传算法实现 | 第38-43页 |
| ·神经网络 | 第43-52页 |
| ·神经网络的基本原理和模型 | 第43-46页 |
| ·Hopfeild 神经网络 | 第46-51页 |
| ·Hopfield 神经网络设计与实现 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第4章 多轴控制系统软件设计 | 第53-64页 |
| ·遗传算法求解路径优化问题 | 第53-56页 |
| ·神经网络算法求解路径优化问题 | 第56-58页 |
| ·运动轨迹优化算法实现 | 第58-60页 |
| ·仿真应用 | 第60-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第70-71页 |
| 附录B 攻读学位期间所参与的科研项目目录 | 第71页 |
