| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·课题的背景 | 第9页 |
| ·课题的意义 | 第9-10页 |
| ·国内外激光雷达及扫描系统动态 | 第10-12页 |
| ·论文的主要工作 | 第12-14页 |
| 2 系统介绍及扫描转镜设计方案 | 第14-30页 |
| ·全光纤相干测速激光雷达实验系统介绍 | 第14-15页 |
| ·扫描转镜设计方案 | 第15-30页 |
| ·方案简述 | 第15-19页 |
| ·扫描镜的传动设计 | 第19-24页 |
| ·电机的选用 | 第24-25页 |
| ·旋变滑环的选用 | 第25-27页 |
| ·伺服系统 | 第27-29页 |
| ·镜面选取及总体 | 第29-30页 |
| 3 基于 Solidworks 的主要模型建模与分析 | 第30-55页 |
| ·Solidworks 软件介绍 | 第30-33页 |
| ·Solidworks 装配体设计 | 第30-31页 |
| ·三维实体建模 | 第31-33页 |
| ·基于 Solidworks Simulation 的主要零部件的有限元分析 | 第33-55页 |
| ·有限元分析概述 | 第34-35页 |
| ·Solidworks Simulation 有限元分析 | 第35-55页 |
| 4 精度分析及验证 | 第55-60页 |
| ·精度分析 | 第55-57页 |
| ·误差传递 | 第55页 |
| ·定位精度 | 第55-56页 |
| ·方位底座水平度分析 | 第56页 |
| ·光路精度分析 | 第56-57页 |
| ·精度检测 | 第57-60页 |
| ·定位精度检测 | 第57页 |
| ·方位底座水平度的检测 | 第57页 |
| ·光路精度检测 | 第57-60页 |
| 5 总结与展望 | 第60-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第66页 |
