| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·导盲系统研究现状 | 第11-12页 |
| ·双目视觉技术应用的国内外研究现状及发展方向 | 第12-15页 |
| ·双目视觉技术应用国外研究动态 | 第12-13页 |
| ·双目视觉技术国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·双目视觉技术的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·双目视觉的结构框图和关键技术分析 | 第15-17页 |
| ·本文研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 图像采集与摄像机标定 | 第18-36页 |
| ·图像采集模块 | 第18-20页 |
| ·图像采集模块的算法及流程图 | 第18页 |
| ·图像采集模块的设计与实现 | 第18-20页 |
| ·摄像机成像模型 | 第20-26页 |
| ·摄像机参考坐标系 | 第20-23页 |
| ·线性摄像机成像模型 | 第23-24页 |
| ·非线性摄像机成像模型 | 第24-25页 |
| ·立体视觉摄像机模型 | 第25-26页 |
| ·摄像机标定方法 | 第26-29页 |
| ·传统标定方法 | 第26-28页 |
| ·自标定方法 | 第28页 |
| ·基于主动视觉的标定方法 | 第28页 |
| ·张正友的平面标定法 | 第28-29页 |
| ·本文采用的摄像机标定算法 | 第29-31页 |
| ·摄像机标定结果与验证 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 立体匹配与三维重建 | 第36-56页 |
| ·图像的预处理 | 第36-42页 |
| ·边缘检测 | 第36-39页 |
| ·图像校正 | 第39-42页 |
| ·立体匹配算法设计步骤 | 第42-44页 |
| ·匹配基元的选取 | 第42-43页 |
| ·确定相似性测度 | 第43页 |
| ·匹配搜索策略 | 第43-44页 |
| ·匹配约束条件 | 第44-46页 |
| ·常用立体匹配算法 | 第46-50页 |
| ·区域灰度相关法 | 第46-47页 |
| ·Cencus非参局部变化法 | 第47页 |
| ·图割法 | 第47-48页 |
| ·实验结果和分析 | 第48-50页 |
| ·三维重构 | 第50-52页 |
| ·三维重构的原理 | 第50-51页 |
| ·三维坐标值计算 | 第51-52页 |
| ·目标定位与语音输出 | 第52-55页 |
| ·目标定位 | 第52-53页 |
| ·三维坐标的语音输出 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 运动目标检测与追踪 | 第56-74页 |
| ·运动目标检测 | 第56-62页 |
| ·背景差分法 | 第56-57页 |
| ·帧差分法 | 第57页 |
| ·光流法 | 第57-58页 |
| ·粒子滤波法 | 第58-59页 |
| ·本文采用的背景更新算法 | 第59-60页 |
| ·实验结果与讨论 | 第60-62页 |
| ·Camshift算法对运动物体的跟踪 | 第62-66页 |
| ·Meanshift算法基础 | 第62-64页 |
| ·Camshift跟踪算法 | 第64-66页 |
| ·改进的基于Camshift与SURF算法的目标跟踪 | 第66-72页 |
| ·SURF算法 | 第66-68页 |
| ·SURF辅助跟踪 | 第68-70页 |
| ·结果与分析 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第5章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |