| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·并联机床国内外研究和发展现状 | 第11-13页 |
| ·课题背景 | 第13-14页 |
| ·磁流变阻尼器国内外研究和发展现状 | 第14-16页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第16-18页 |
| 第2章 磁流变技术介绍 | 第18-32页 |
| ·磁流变液概述 | 第18-23页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·磁流变液的流变机理 | 第19-20页 |
| ·磁流变液的组成 | 第20-21页 |
| ·磁流变液的本构关系 | 第21-22页 |
| ·磁流变液的性能 | 第22-23页 |
| ·磁流变阻尼器概述 | 第23-30页 |
| ·磁流变阻尼器的工作原理及分类 | 第24-25页 |
| ·磁流变阻尼器的力学特性 | 第25-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 基于ADAMS的并联机床动态特性分析 | 第32-50页 |
| ·ADAMS简介 | 第32-34页 |
| ·ADAMS的分析计算方法 | 第32-33页 |
| ·ADAMS的基本模块 | 第33-34页 |
| ·ADAMS建模、仿真的基本步骤 | 第34页 |
| ·从振动角度分析并联机床的动态特性 | 第34-44页 |
| ·建立振动仿真分析模型 | 第35-38页 |
| ·刚柔耦合系统的建立 | 第38-40页 |
| ·振动仿真分析 | 第40-44页 |
| ·铣削力作用下刀尖点位移轨迹偏差的研究 | 第44-48页 |
| ·进行分析前的准备工作 | 第45-46页 |
| ·刀尖点受铣削力作用后位移偏差的分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 磁流变阻尼器设计输出力矩的确定 | 第50-64页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·机械结构结合部刚度和阻尼机理的解释 | 第50-52页 |
| ·并联机床关节处附加阻尼对其动态性能的影响分析 | 第52-62页 |
| ·从振动角度研究对关节处进行阻尼处理后机床动态特性 | 第52-57页 |
| ·研究切削加工过程中对关节处附加阻尼后机床动态特性 | 第57-62页 |
| ·磁流变阻尼器设计输出力矩的确定 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 磁流变阻尼器结构设计与磁路分析 | 第64-82页 |
| ·阻尼器结构设计 | 第64-70页 |
| ·确定阻尼器结构方案 | 第64-66页 |
| ·阻尼器几何尺寸初定 | 第66-70页 |
| ·阻尼器磁路设计与分析 | 第70-80页 |
| ·磁路设计的基本问题 | 第70页 |
| ·磁路设计的一般步骤 | 第70页 |
| ·磁路设计计算过程 | 第70-74页 |
| ·磁路部分有限元分析 | 第74-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第6章 结论与展望 | 第82-84页 |
| ·结论 | 第82页 |
| ·展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 附录A | 第90-92页 |
| 附录B | 第92-93页 |