| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 符号说明 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·摄像机标定的主要内容 | 第14-15页 |
| ·摄像机标定方法 | 第15-18页 |
| ·传统标定方法 | 第15-16页 |
| ·自标定方法 | 第16-17页 |
| ·基于主动视觉的标定方法 | 第17-18页 |
| ·本文的结构和主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 摄像机模型 | 第19-26页 |
| ·摄像机针孔模型及成像原理 | 第19-25页 |
| ·坐标系 | 第19-21页 |
| ·摄像机模型 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于标定物的标定技术 | 第26-39页 |
| ·利用最优化算法的标定技术 | 第26-33页 |
| ·摄影测量学中的传统方法 | 第26页 |
| ·直接线性变换方法(DLT) | 第26-28页 |
| ·利用透视变换矩阵的摄像机标定方法 | 第28-30页 |
| ·Tsai两步标定方法 | 第30-33页 |
| ·基于平面(二维)的标定方法 | 第33-38页 |
| ·基本投影方程 | 第34页 |
| ·模板平面和图像的单应性 | 第34-35页 |
| ·对内部参数的约束 | 第35页 |
| ·几何解释 | 第35-36页 |
| ·标定参数的求解 | 第36-37页 |
| ·最大似然估计 | 第37页 |
| ·径向扭曲畸变估计 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于Harris算法的黑白棋盘格角点检测 | 第39-42页 |
| ·黑白棋盘角点检测 | 第39页 |
| ·基于Harris算法的黑白棋盘格角点检测算法 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 基于姿态识别的摄像机标定图像自动选取算法 | 第42-48页 |
| ·基于姿态识别的摄像机标定图像自动选取算法 | 第42-47页 |
| ·基于姿态识别的摄像机标定图像自动选取算法步骤 | 第42-43页 |
| ·基于Harris算法的黑白棋盘格角点检测算法提取顶点 | 第43-44页 |
| ·基于姿态识别的摄像机标定图像自动选取原则 | 第44-45页 |
| ·算法实验 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 总结与展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第55-56页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第56页 |