网络环境下多智能体协调控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-28页 |
| ·课题研究意义 | 第12-13页 |
| ·多智能体协调控制的研究现状 | 第13-26页 |
| ·多智能体一致性综述 | 第14-19页 |
| ·多智能体群集智能综述 | 第19-21页 |
| ·多智能体编队控制综述 | 第21-25页 |
| ·多智能体最短编队距离问题 | 第25-26页 |
| ·论文的研究内容及结构安排 | 第26-28页 |
| 2 多智能体一致性算法研究 | 第28-51页 |
| ·预备知识 | 第28-31页 |
| ·时滞环境下的一致性算法研究 | 第31-36页 |
| ·时滞环境下的一致性分析 | 第31-33页 |
| ·带缓冲队列的一致性算法设计 | 第33-35页 |
| ·数值仿真 | 第35-36页 |
| ·量化环境下的一致性算法研究 | 第36-42页 |
| ·带有限级数量化器的一致性算法设计 | 第37-41页 |
| ·数值仿真 | 第41-42页 |
| ·噪声环境下的一致性算法研究 | 第42-46页 |
| ·基于卡尔曼滤波器的噪声抑制 | 第42-45页 |
| ·数值仿真 | 第45-46页 |
| ·有限时间的一致性算法研究 | 第46-50页 |
| ·有限时间的一致性算法设计 | 第47-49页 |
| ·数值仿真 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 3 多智能体群集智能研究 | 第51-82页 |
| ·单领航者系统群集问题研究 | 第51-58页 |
| ·系统描述 | 第51-53页 |
| ·虚拟力设计 | 第53-54页 |
| ·单领航者系统群集算法设计 | 第54-56页 |
| ·数值仿真 | 第56-58页 |
| ·多领航者系统群集问题研究 | 第58-73页 |
| ·系统描述 | 第58-63页 |
| ·有限近邻选择策略 | 第63-67页 |
| ·次优领航者选择策略 | 第67-68页 |
| ·多领航者系统群集算法设计 | 第68-70页 |
| ·数值仿真 | 第70-73页 |
| ·群集智能在多机器人系统中的应用 | 第73-81页 |
| ·机器人动力学模型 | 第74-76页 |
| ·系统的势能函数 | 第76-78页 |
| ·机器人控制输入 | 第78页 |
| ·数值仿真 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 4 多智能体最短编队距离问题及其算法研究 | 第82-104页 |
| ·问题描述 | 第82-83页 |
| ·数学模型 | 第83-85页 |
| ·MFDPS问题的递归算法 | 第85-88页 |
| ·递归算法描述 | 第85-87页 |
| ·数值仿真 | 第87-88页 |
| ·MFDPS问题的动态规划算法 | 第88-94页 |
| ·动态规划算法描述 | 第88-93页 |
| ·数值仿真 | 第93-94页 |
| ·MFDPS问题的蚁群智能算法 | 第94-102页 |
| ·蚁群算法概述 | 第95-97页 |
| ·问题转化及算法描述 | 第97-101页 |
| ·数值仿真 | 第101-102页 |
| ·本章小结 | 第102-104页 |
| 5 总结与展望 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-112页 |
| 附录 符号与标记 | 第112-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 个人简历 | 第114-115页 |
| 攻读博士学位期间已发表或录用的论文 | 第115-116页 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第116页 |
