| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·本文研究的内容及安排 | 第16-18页 |
| 2 基于自适应背景更新的目标检测方法 | 第18-31页 |
| ·运动目标检测的基本方法 | 第18-28页 |
| ·帧间差分法 | 第18-20页 |
| ·背景差分法 | 第20-22页 |
| ·光流法 | 第22-24页 |
| ·平均值法 | 第24-25页 |
| ·单分布高斯背景模型 | 第25-28页 |
| ·本文的检测算法 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 基于尺度不变特征的目标匹配与标识 | 第31-43页 |
| ·基于 SIFT 的目标匹配与标识 | 第31-36页 |
| ·SIFT 特征描述子的提取 | 第31-35页 |
| ·采用 SIFT 特征的目标匹配与标识 | 第35-36页 |
| ·基于 SURF 目标匹配与标识 | 第36-42页 |
| ·SURF 特征描述子提取 | 第36-40页 |
| ·采用 SURF 特征的目标匹配与标识 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 基于 Kalman 滤波与 SURF 特征相结合的目标跟踪 | 第43-59页 |
| ·运动目标跟踪的基本方法 | 第43-48页 |
| ·MeanShift 跟踪算法 | 第43-45页 |
| ·CamShift 跟踪算法 | 第45-48页 |
| ·Kalman 滤波的介绍 | 第48-51页 |
| ·本文所采用的运动目标跟踪算法 | 第51-58页 |
| ·运动模型设计 | 第52-54页 |
| ·特征匹配与目标定位 | 第54-56页 |
| ·更新 SURF 模板 | 第56页 |
| ·目标不同运动情况的转化 | 第56-57页 |
| ·目标跟踪试验 | 第57-58页 |
| ·本章总结 | 第58-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·本文总结 | 第59页 |
| ·跟踪技术展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 个人简历 | 第65页 |
| 发表的硕士论文 | 第65页 |