无源时差定位与跟踪技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·论文研究的背景和目的 | 第7-9页 |
| ·国内外研究历史和状况 | 第9-13页 |
| ·无源定位技术 | 第9-11页 |
| ·无源跟踪技术 | 第11-13页 |
| ·论文的结构与主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 无源时差定位算法 | 第15-29页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·时差定位的基本原理 | 第16页 |
| ·时差定位算法 | 第16-23页 |
| ·Taylor算法 | 第17-18页 |
| ·Chan算法 | 第18-19页 |
| ·定位模糊和无解 | 第19-23页 |
| ·定位模糊分析 | 第19-22页 |
| ·定位无解分析 | 第22-23页 |
| ·定位模糊和无解的处理 | 第23页 |
| ·时差测量的精度分析 | 第23-28页 |
| ·时差测量定位精度推导 | 第23-26页 |
| ·定位精度与定位参数的关系 | 第26-27页 |
| ·最优布站 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 无源跟踪目标运动模型 | 第29-39页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·系统运动模型 | 第29-35页 |
| ·匀速直线运动模型 | 第30页 |
| ·匀加速运动模型 | 第30-31页 |
| ·匀速转向模型 | 第31页 |
| ·Singer模型 | 第31-33页 |
| ·交互多模(IMM)模型 | 第33-35页 |
| ·跟踪效果仿真分析 | 第35-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 无源跟踪基本原理及经典滤波算法 | 第39-53页 |
| ·无源跟踪基本原理 | 第39-41页 |
| ·经典滤波算法 | 第41-49页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第41-44页 |
| ·EKF滤波算法原理 | 第41-43页 |
| ·EKF滤波步骤 | 第43-44页 |
| ·无迹卡尔曼滤波 | 第44-46页 |
| ·UKF滤波算法原理 | 第44-45页 |
| ·UKF滤波算法步骤 | 第45-46页 |
| ·粒子滤波 | 第46-49页 |
| ·SIS算法 | 第46-48页 |
| ·重要性密度函数的选取 | 第48-49页 |
| ·重采样 | 第49页 |
| ·仿真结果与分析 | 第49-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于时差定位系统的机动目标跟踪算法 | 第53-59页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·时差定位原理 | 第53-55页 |
| ·机动目标跟踪算法 | 第55-58页 |
| ·IMM模型 | 第55-56页 |
| ·机动目标运动轨迹 | 第56-57页 |
| ·算法仿真结果 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 结束语 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 在读期间的研究成果 | 第67-68页 |
