基于模糊控制的汽车ABS在环仿真实验平台研究
摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-6页 |
目录 | 第6-8页 |
1 绪论 | 第8-12页 |
·选题的目的及意义 | 第8页 |
·ABS的国内外研究现状 | 第8-10页 |
·ABS的研究方法 | 第10-11页 |
·本文的主要内容 | 第11-12页 |
2 ABS的基本原理 | 第12-20页 |
·车辆的制动过程 | 第12-17页 |
·车轮的运动方式 | 第12-13页 |
·制动时汽车受力分析 | 第13-14页 |
·车轮抱死时汽车运动情况 | 第14-15页 |
·滑移率和路面附着系数的关系 | 第15-17页 |
·ABS基本工作原理 | 第17-20页 |
3 ABS的动力学建模 | 第20-26页 |
·车辆模型 | 第20-22页 |
·车辆坐标系定义 | 第20-21页 |
·单轮的车辆动力学模型 | 第21-22页 |
·轮胎力学模型 | 第22-24页 |
·Pacejka模型(魔术公式模型) | 第22-23页 |
·Burckhardt模型 | 第23-24页 |
·制动器模型 | 第24页 |
·基于Burckhardt模型的路面模型 | 第24页 |
·模拟车辆参数 | 第24-26页 |
4 ABS的控制方法研究 | 第26-40页 |
·门限值控制方法 | 第26-27页 |
·模糊控制方法 | 第27-40页 |
·模糊控制的基本概念和原理 | 第27-30页 |
·模糊控制器 | 第30-33页 |
·模糊控制器在ABS里的应用 | 第33-40页 |
5 ABS模糊控制系统的在环仿真试验 | 第40-52页 |
·实验平台的结构 | 第40页 |
·基于DSP的ECU | 第40-43页 |
·ECU概述 | 第40-42页 |
·TMS320LF2407A DSP概述 | 第42页 |
·模糊控制算法 | 第42-43页 |
·基于VB.NET的上位机用户界面 | 第43-46页 |
·上位机软件组成 | 第43-44页 |
·ABS用户界面设计 | 第44-46页 |
·数据通信 | 第46-47页 |
·实验结果及分析 | 第47-52页 |
·实验步骤 | 第47-51页 |
·台架制动试验和在环仿真结果对比 | 第51-52页 |
6 全文总结和展望 | 第52-54页 |
·全文总结 | 第52页 |
·展望 | 第52-54页 |
致谢 | 第54-56页 |
参考文献 | 第56-58页 |