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基于模糊控制的汽车ABS在环仿真实验平台研究

摘要第1-4页
Abstract第4-6页
目录第6-8页
1 绪论第8-12页
   ·选题的目的及意义第8页
   ·ABS的国内外研究现状第8-10页
   ·ABS的研究方法第10-11页
   ·本文的主要内容第11-12页
2 ABS的基本原理第12-20页
   ·车辆的制动过程第12-17页
     ·车轮的运动方式第12-13页
     ·制动时汽车受力分析第13-14页
     ·车轮抱死时汽车运动情况第14-15页
     ·滑移率和路面附着系数的关系第15-17页
   ·ABS基本工作原理第17-20页
3 ABS的动力学建模第20-26页
   ·车辆模型第20-22页
     ·车辆坐标系定义第20-21页
     ·单轮的车辆动力学模型第21-22页
   ·轮胎力学模型第22-24页
     ·Pacejka模型(魔术公式模型)第22-23页
     ·Burckhardt模型第23-24页
   ·制动器模型第24页
   ·基于Burckhardt模型的路面模型第24页
   ·模拟车辆参数第24-26页
4 ABS的控制方法研究第26-40页
   ·门限值控制方法第26-27页
   ·模糊控制方法第27-40页
     ·模糊控制的基本概念和原理第27-30页
     ·模糊控制器第30-33页
     ·模糊控制器在ABS里的应用第33-40页
5 ABS模糊控制系统的在环仿真试验第40-52页
   ·实验平台的结构第40页
   ·基于DSP的ECU第40-43页
     ·ECU概述第40-42页
     ·TMS320LF2407A DSP概述第42页
     ·模糊控制算法第42-43页
   ·基于VB.NET的上位机用户界面第43-46页
     ·上位机软件组成第43-44页
     ·ABS用户界面设计第44-46页
   ·数据通信第46-47页
   ·实验结果及分析第47-52页
     ·实验步骤第47-51页
     ·台架制动试验和在环仿真结果对比第51-52页
6 全文总结和展望第52-54页
   ·全文总结第52页
   ·展望第52-54页
致谢第54-56页
参考文献第56-58页

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