基于图像位移算法的无刷直流电机控制与检测系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·论文选题的背景 | 第8-9页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展趋势 | 第10-12页 |
| ·电动汽车的发展 | 第10页 |
| ·无刷电机的发展 | 第10-11页 |
| ·控制技术的发展 | 第11页 |
| ·控制理论的发展 | 第11-12页 |
| ·无刷电机检测技术的发展 | 第12页 |
| ·论文的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 直流无刷电机的概述及控制 | 第13-19页 |
| 引言 | 第13页 |
| ·无刷电机的基本结构 | 第13-14页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第14-16页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 无刷直流电机高性能控制策略及系统仿真 | 第19-35页 |
| 引言 | 第19页 |
| ·双闭环调速系统的设计 | 第19-20页 |
| ·电机仿真模型建立 | 第20-26页 |
| ·电机各模块仿真模型的建立 | 第20-25页 |
| ·电机系统仿真模型 | 第25-26页 |
| ·速度控制器模块 | 第26-32页 |
| ·常规PID速度控制器 | 第26-28页 |
| ·神经网络PID控制器 | 第28-32页 |
| ·仿真结果分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 基于图像位移算法的转子位置和速度检测 | 第35-44页 |
| 引言 | 第35页 |
| ·CCD的特点及工作原理 | 第35-36页 |
| ·图像位移算法的概述 | 第36-37页 |
| ·图像位移算法原理及改进 | 第37-39页 |
| ·自相关算法原理 | 第37-39页 |
| ·自相关算法的改进 | 第39页 |
| ·相关算法的FFT算法 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 控制及反馈系统实验研究 | 第44-65页 |
| 引言 | 第44页 |
| ·控制系统设计 | 第44-57页 |
| ·DSP的概述 | 第44页 |
| ·系统主要使用功能模块简介 | 第44-48页 |
| ·硬件电路的设计 | 第48-54页 |
| ·CCS的编程 | 第54-55页 |
| ·控制系统程序设计 | 第55-57页 |
| ·检测系统的设计 | 第57-61页 |
| ·相电流的检测 | 第57-58页 |
| ·基于霍尔传感器和光电编码器的检测系统 | 第58-59页 |
| ·基于图像位移算法的检测系统 | 第59-61页 |
| ·电机测速实验研究 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附图表 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
