| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第10页 |
| ·电动机调速系统的发展历史及分类 | 第10-12页 |
| ·异步电动机无速度传感器矢量控制概况 | 第12页 |
| ·逆变器技术的发展 | 第12-13页 |
| ·本课题的主要内容 | 第13-14页 |
| 2 异步电动机矢量控制的原理及策略 | 第14-29页 |
| ·异步电动机的介绍 | 第14-15页 |
| ·异步电动机的工作原理 | 第14页 |
| ·矢量控制 | 第14-15页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第15-18页 |
| ·在三相静止坐标系上的模型 | 第16-17页 |
| ·在两相静止坐标系上的模型 | 第17页 |
| ·在两相旋转坐标系上的模型 | 第17-18页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术(SVPWM) | 第18-24页 |
| ·SVPWM简介 | 第18-23页 |
| ·SVPWM的DSP(TMS320F2808)实现 | 第23-24页 |
| ·转子磁链角的观测 | 第24-27页 |
| ·电流模型和电压模型介绍 | 第24-26页 |
| ·两种模型的变系数加权 | 第26-27页 |
| ·无速度传感器的转速估算 | 第27-29页 |
| 3 异步电动机矢量控制系统的仿真 | 第29-37页 |
| ·异步电动机仿真建模 | 第29-31页 |
| ·主电路的建模 | 第29-30页 |
| ·矢量控制的建模 | 第30-31页 |
| ·坐标变换及各子模块建模 | 第31-35页 |
| ·坐标变换的建模 | 第31-33页 |
| ·子模块的建模 | 第33-35页 |
| ·仿真结果 | 第35-37页 |
| 4 系统的硬件设计 | 第37-50页 |
| ·硬件系统设计简介 | 第37-38页 |
| ·主电路 | 第38-39页 |
| ·电源电路 | 第39-42页 |
| ·控制电路 | 第42-43页 |
| ·TMS320F2808芯片介绍 | 第42页 |
| ·TMS320F2808最小系统 | 第42-43页 |
| ·驱动保护电路 | 第43-44页 |
| ·检测电路 | 第44-48页 |
| ·电压检测 | 第44-45页 |
| ·电流检测 | 第45-47页 |
| ·转速检测 | 第47-48页 |
| ·负载电路 | 第48-50页 |
| 5 系统的软件设计与调试 | 第50-62页 |
| ·基于TMS320F2808的开发系统 | 第50-56页 |
| ·开发环境与流程介绍 | 第50-51页 |
| ·开发语言选择 | 第51-52页 |
| ·软件调试方式 | 第52-56页 |
| ·主程序设计 | 第56页 |
| ·中断服务程序设计 | 第56-57页 |
| ·子模块设计 | 第57-62页 |
| ·SVPWM模块 | 第57-58页 |
| ·PID模块 | 第58-60页 |
| ·电流检测模块 | 第60页 |
| ·转速测量模块 | 第60-62页 |
| 6 实验结果与分析 | 第62-68页 |
| ·实验设施介绍 | 第62-63页 |
| ·实验数据波形 | 第63-68页 |
| ·开关管及SVPWM控制波形 | 第63-64页 |
| ·磁链角度波形 | 第64-65页 |
| ·电流波形 | 第65-66页 |
| ·转速波形 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |