多智能体系统多目标群集控制与分布式编队拓扑优化
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·多智能体系统概述 | 第9-10页 |
| ·研究目的及意义 | 第10页 |
| ·多智能体系统协同控制研究现状 | 第10-13页 |
| ·多智能体系统研究发展概况 | 第10-12页 |
| ·群集控制的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 多智能体系统多目标群集算法 | 第15-25页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·数学基础与问题分析 | 第15-17页 |
| ·目标选择策略 | 第17-18页 |
| ·势能函数 | 第18-20页 |
| ·聚集势能函数 | 第18页 |
| ·排斥势能函数 | 第18-20页 |
| ·群集算法 | 第20-22页 |
| ·仿真结果 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 多智能体编队最小加权持久拓扑形成算法 | 第25-40页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·数学基础 | 第25-30页 |
| ·图论 | 第25-26页 |
| ·刚性图 | 第26-28页 |
| ·刚度矩阵 | 第28页 |
| ·持久图 | 第28-30页 |
| ·最小加权刚性图的代数生成算法 | 第30-34页 |
| ·最小刚性图的代数特征 | 第30-32页 |
| ·最小加权刚性图的生成算法 | 第32-34页 |
| ·最小加权持久图的生成算法 | 第34-36页 |
| ·编队控制中的应用 | 第36页 |
| ·仿真结果 | 第36-39页 |
| ·最小加权刚性图的生成 | 第36-37页 |
| ·最小加权持久图的生成 | 第37-38页 |
| ·编队最小加权持久图的生成 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 分布式最小加权刚性编队生成算法 | 第40-51页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·编队结构和形状保持 | 第41页 |
| ·最小加权刚性图形成理论 | 第41-45页 |
| ·最小加权刚性图 | 第41-43页 |
| ·最小加权刚性图相关命题 | 第43-45页 |
| ·分布式最小加权刚性编队算法 | 第45-48页 |
| ·仿真结果 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-59页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |
