| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景及其意义 | 第9-10页 |
| ·课题研究现状 | 第10-13页 |
| ·对船舶操纵性方面的研究综述 | 第10-11页 |
| ·对船舶数学模型建立方法的研究综述 | 第11-12页 |
| ·对大型散货船舶操纵性的研究综述 | 第12-13页 |
| ·本文研究的内容 | 第13-14页 |
| 第2章 大型散货船特性介绍 | 第14-19页 |
| ·大型散货船的发展 | 第14页 |
| ·大型散货船船型特性 | 第14-17页 |
| ·散货船的船型分类 | 第15页 |
| ·大型散货船船型特点 | 第15-16页 |
| ·大型散货船首尾结构特点 | 第16-17页 |
| ·大型散货船货舱特点 | 第17页 |
| ·大型散货船舶的操纵特性 | 第17-19页 |
| 第3章 船舶运动数学模型 | 第19-42页 |
| ·船舶运动的坐标系统和方程 | 第19-25页 |
| ·船舶运动的坐标系以及坐标系内各运动物理量间的关系 | 第19-21页 |
| ·大型散货船运动方程的建立 | 第21-23页 |
| ·参数的无量纲化 | 第23-24页 |
| ·作用于船体上的力 | 第24-25页 |
| ·计算船体流体动力及力矩的数学模型 | 第25-31页 |
| ·计算船舶流体惯性力及力矩的数学模型 | 第25-26页 |
| ·计算船舶流体粘性力及力矩的数学模型 | 第26-27页 |
| ·贵岛模型 | 第27-31页 |
| ·计算船舶的主动力的数学模型 | 第31-35页 |
| ·计算螺旋桨推力的数学模型 | 第31页 |
| ·计算船舶螺旋桨推力系数和转矩系数的数学模型 | 第31-34页 |
| ·计算船舶主机控制的数学模型 | 第34-35页 |
| ·计算舶舵及舵机的数学模型 | 第35-40页 |
| ·计算舵压力的数学模型 | 第36-37页 |
| ·计算舶舵处来流有效流速及冲角的数学模型 | 第37-39页 |
| ·系数aH,xH,xR,tR的计算 | 第39-40页 |
| ·舵机模型 | 第40页 |
| ·计算船舶干扰力及力矩的数学模型 | 第40-42页 |
| ·计算风的干扰力的数学模型 | 第41页 |
| ·计算船舶流干扰力的数学模型 | 第41-42页 |
| 第4章 大型散货船舶的运动仿真 | 第42-55页 |
| ·大型散货船舶操纵过程的计算机实现 | 第42-46页 |
| ·计算机仿真特点 | 第42页 |
| ·船舶运动方程的数值解法 | 第42-44页 |
| ·标准仿真程序框架 | 第44-45页 |
| ·主程序流程图 | 第45-46页 |
| ·旋回运动仿真 | 第46-50页 |
| ·压载全速有风旋回运动仿真 | 第47-48页 |
| ·压载半速无风旋回运动仿真 | 第48-49页 |
| ·仿真数据与实船数据的比对分析 | 第49页 |
| ·大型散货船旋回运动特点 | 第49-50页 |
| ·惯性试验仿真 | 第50-52页 |
| ·紧急倒车运动仿真 | 第52-55页 |
| ·全速前进到全速后退 | 第52-53页 |
| ·半速前进到全速后退 | 第53-55页 |
| 第5章 结论与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 研究生履历 | 第60页 |