热态大锻件在线测量系统技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-28页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·国内外大锻件的研究现状 | 第13-27页 |
| ·目前大锻件主要测量方法 | 第13-16页 |
| ·国外大锻件测量研究现状 | 第16-21页 |
| ·大锻件国内研究现状 | 第21-27页 |
| ·课题来源与本文内容安排 | 第27-28页 |
| 第二章 测量系统原理与硬件介绍 | 第28-44页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·测量系统的整体方案与测量原理 | 第28-32页 |
| ·运动执行机构选择 | 第28-29页 |
| ·激光扫描的尺寸测量空间分析 | 第29-30页 |
| ·传感器组合方案 | 第30-31页 |
| ·激光扫描测量原理 | 第31-32页 |
| ·测量系统仪器的硬件组成 | 第32-39页 |
| ·LD-LRS激光传感器 | 第32-36页 |
| ·温度传感器 | 第36-37页 |
| ·CCD | 第37-39页 |
| ·测量系统运动控制方案 | 第39-43页 |
| ·交流伺服电机选型 | 第39页 |
| ·行星减速机的选型： | 第39-40页 |
| ·X轴设计方案 | 第40-41页 |
| ·Z轴设计方案 | 第41-43页 |
| ·控制系统总体组成及功能 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 测量系统软件开发 | 第44-58页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·激光扫描传感器通信实现 | 第45-48页 |
| ·通信标准选择 | 第45-48页 |
| ·激光传感器数据传输指令格式 | 第48-52页 |
| ·数据格式 | 第49-50页 |
| ·CSOCKEI套接字编程 | 第50-52页 |
| ·CCD部分软件开发 | 第52-53页 |
| ·多线程的使用 | 第53-54页 |
| ·运动控制实现 | 第54-56页 |
| ·OPENGL 三图像显示技术 | 第56页 |
| ·软件整体界面 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第四章 测量系统算法设计 | 第58-79页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·测量物体三维坐标获取 | 第58-63页 |
| ·岗体位姿的描述 | 第58-61页 |
| ·测量系统坐标系的建立及坐标获取 | 第61-63页 |
| ·测量方案与步骤 | 第63-65页 |
| ·轴类锻件的测量 | 第65-78页 |
| ·测量算法选择 | 第66页 |
| ·截面测量范围计算 | 第66-67页 |
| ·椭圆拟合算法 | 第67-69页 |
| ·激光扫描传感器回转轴偏转角计算 | 第69-72页 |
| ·固拟合 | 第72-75页 |
| ·锻件轴线直线度误差模型的建立 | 第75-77页 |
| ·轴线直线度误差计算圆筒半径测量 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 实验与误差分析 | 第79-96页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·轴类锻件测量实验 | 第79-84页 |
| ·误差分析与解决 | 第84-94页 |
| ·激光扫描测距传感器本身系统误差 | 第84-87页 |
| ·机械系统误差 | 第87-88页 |
| ·拟合算法误差 | 第88-91页 |
| ·空气折射率对测量精度的影响 | 第91-92页 |
| ·传动误差 | 第92-93页 |
| ·被测锻件表面精度引入的误差 | 第93-94页 |
| ·高温锻件热胀冷缩误差 | 第94页 |
| ·本章小结 | 第94-96页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第96-98页 |
| ·全文总结 | 第96-97页 |
| ·未来展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 攻读硕士期间己发表或录用的论文 | 第104-106页 |
