| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·选题背景与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外交通仿真系统研究现状 | 第12-16页 |
| ·宏观交通仿真模型 | 第14页 |
| ·中观交通仿真模型 | 第14页 |
| ·微观交通仿真模型 | 第14-16页 |
| ·微观交通仿真系统的应用 | 第16-17页 |
| ·研究目标与思路 | 第17-18页 |
| ·论文章节组织 | 第18-20页 |
| 第二章 交通仿真模型与技术基础 | 第20-35页 |
| ·交通仿真的研究 | 第20-22页 |
| ·微观交通仿真 | 第20页 |
| ·Agent 技术的研究 | 第20-21页 |
| ·基于 Agent 的微观交通仿真 | 第21-22页 |
| ·交通仿真系统中的相关问题 | 第22-23页 |
| ·交通仿真系统中的相关技术 | 第23-29页 |
| ·避免碰撞技术 | 第23-24页 |
| ·场景 3D 可视化技术 | 第24-27页 |
| ·静态路径导航 | 第27-28页 |
| ·自定义路网结构化层次信息 | 第28-29页 |
| ·交通仿真系统中的相关模型 | 第29-33页 |
| ·交通需求模型的建立 | 第29-31页 |
| ·基于非线性安全距离的车辆跟驰模型 | 第31-32页 |
| ·车辆换道模型 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 仿真系统需求分析和系统设计 | 第35-51页 |
| ·交通仿真系统的需求分析 | 第35-37页 |
| ·路网描述模块的设计 | 第37-41页 |
| ·基于 Agent 的路网建模 | 第37-39页 |
| ·基于 XML 的路网信息层次结构的设计 | 第39-40页 |
| ·自定义路网的创建 | 第40-41页 |
| ·仿真核心模块设计 | 第41-48页 |
| ·车辆加载 | 第42-43页 |
| ·车辆换道模型 | 第43页 |
| ·车辆决策过程 | 第43-44页 |
| ·更新车辆位置 | 第44页 |
| ·基于可变相位的交通信号管理 | 第44-48页 |
| ·3D 可视化建模 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 仿真模型与算法研究 | 第51-61页 |
| ·基于卡尔曼滤波算法改进的出行需求 | 第51-54页 |
| ·动态 OD 矩阵与测量交通量的关系 | 第51-52页 |
| ·基于卡尔曼滤波算法的改进 | 第52-54页 |
| ·基于 Catmull- Rom 的插值样条的改进 | 第54-56页 |
| ·基于安全距离改进的车辆跟驰模型 | 第56-58页 |
| ·信息的收集与获取 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 仿真系统的实现 | 第61-72页 |
| ·系统控制流程 | 第61-62页 |
| ·道路网络模块实现 | 第62-64页 |
| ·仿真核心模块实现 | 第64-67页 |
| ·交通需求模块实现 | 第67-68页 |
| ·3D 可视化模块实现 | 第68-69页 |
| ·仿真系统工作流程 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 系统测试与评价指标分析 | 第72-81页 |
| ·路网编辑模块功能分析 | 第72-73页 |
| ·仿真核心模块功能分析 | 第73-76页 |
| ·道路通行能力指标 | 第73-75页 |
| ·交通信号管理性能的评估 | 第75-76页 |
| ·交通需求模块功能分析 | 第76-78页 |
| ·3D 可视化模块功能分析 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第七章 总结和展望 | 第81-83页 |
| ·本文总结 | 第81页 |
| ·研究展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读硕士期间的成果 | 第87-88页 |