面向过程的维修诱导关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-39页 |
| ·论文选题依据 | 第17-19页 |
| ·民用航空器维修所面临的困境 | 第17-18页 |
| ·选题的依据 | 第18-19页 |
| ·国内外研究现状 | 第19-26页 |
| ·更新的飞机维修模式 | 第19-20页 |
| ·面向过程的维修作业 | 第20-22页 |
| ·本文采用的面向过程的维修作业方法 | 第22-23页 |
| ·增强现实技术简介 | 第23-26页 |
| ·增强现实在维修作业中应用 | 第24-25页 |
| ·增强现实在培训中的应用 | 第25-26页 |
| ·增强现实的国内研究现状 | 第26页 |
| ·面向过程的维修面临的问题 | 第26-34页 |
| ·位姿跟踪 | 第26-28页 |
| ·图像注册 | 第28-29页 |
| ·人机交互 | 第29-33页 |
| ·面向过程大维修信息组织 | 第33页 |
| ·面向过程的维修问题间的联系 | 第33-34页 |
| ·本文的研究内容与结构安排 | 第34-39页 |
| ·论文的研究内容 | 第34-36页 |
| ·论文的结构安排 | 第36-39页 |
| 第二章 对象位姿估计 | 第39-59页 |
| ·相机参数与对象位姿 | 第39-44页 |
| ·相机针孔模型 | 第39-40页 |
| ·相机内参数标定 | 第40-41页 |
| ·相机成像的坐标系变换 | 第41页 |
| ·旋转的不同表达方式 | 第41-43页 |
| ·实验中的位姿跟踪设备 | 第43页 |
| ·基于自然特征的对象位姿估计 | 第43-44页 |
| ·利用流形优化估计相机位姿 | 第44-50页 |
| ·问题的形式化 | 第45-46页 |
| ·位姿优化求解过程 | 第46-47页 |
| ·流形优化位姿求解的实验对比 | 第47-50页 |
| ·利用共面圆确定相机位姿 | 第50-56页 |
| ·理论基础 | 第51页 |
| ·位姿估计 | 第51-54页 |
| ·共面圆确定位姿的实验验证 | 第54-56页 |
| ·3D 点的重构 | 第56-58页 |
| ·3D 点重构的理论依据 | 第56-57页 |
| ·点的 3D 重构实验 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第三章 对象位姿跟踪 | 第59-79页 |
| ·对象自然特征的分类与对应 | 第59-60页 |
| ·基于对象局部模型的位姿跟踪 | 第60-63页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第63-64页 |
| ·卡尔曼滤波简介 | 第63页 |
| ·扩展卡尔曼滤位姿预测 | 第63-64页 |
| ·法向梯度归一化互相关搜索 | 第64-65页 |
| ·直线边缘对象位姿跟踪 | 第65-72页 |
| ·Tukey 估计子 | 第65-67页 |
| ·权重直线拟合 | 第67-68页 |
| ·构造目标函数 | 第68页 |
| ·直线边缘对象位姿计算 | 第68-69页 |
| ·旋转矩阵的初值 | 第69页 |
| ·直线边缘对象位姿跟踪算法流程 | 第69-70页 |
| ·与 LM 法位姿跟踪性能对比 | 第70-72页 |
| ·共面圆特征对象位姿跟踪 | 第72-77页 |
| ·剔除共面圆轮廓中的野值 | 第72-73页 |
| ·各向异性数据回归 | 第73-75页 |
| ·共面圆对象位姿跟踪算法流程 | 第75页 |
| ·共面圆对象位姿跟踪性能实验 | 第75-77页 |
| ·小结 | 第77-79页 |
| 第四章 光学透视式头盔标定 | 第79-93页 |
| ·HMD 显示原理简介 | 第79-80页 |
| ·标定 HMD 外参数 | 第80-86页 |
| ·HMD 标定涉及的坐标系 | 第81-82页 |
| ·世界坐标系与对象坐标系间的变换 | 第82-84页 |
| ·相机坐标系与虚拟相机坐标系间的变换 | 第84-86页 |
| ·HMD 内参数标定 | 第86-87页 |
| ·HMD 标定性能评估 | 第87-89页 |
| ·图像注册 | 第89-91页 |
| ·获取对象 3D 模型 | 第89-90页 |
| ·显示立体视觉图像 | 第90-91页 |
| ·小结 | 第91-93页 |
| 第五章 维修环境中胡菜单式人机交互 | 第93-105页 |
| ·研究背景与相关工作 | 第93-94页 |
| ·维修环境中的人机交互 | 第94-101页 |
| ·菜单式人机交互中的菜单设计 | 第94-95页 |
| ·菜单中的按钮位置 | 第95页 |
| ·图像中的手势分割 | 第95-96页 |
| ·基于椭圆编码的手势识别 | 第96-97页 |
| ·菜单状态切换状态机 | 第97-99页 |
| ·菜单式人机交互使用实例 | 第99-101页 |
| ·多通道人机交互 | 第101-104页 |
| ·基于视线跟踪的人机交互 | 第101页 |
| ·多通道人机交互软件结构 | 第101-103页 |
| ·多通道人机交互信息融合算法 | 第103-104页 |
| ·小结 | 第104-105页 |
| 第六章 面向过程的维修诱导原型系统设计与实现 | 第105-121页 |
| ·面向文档的维修信息 | 第105-106页 |
| ·民用航空器维修的特点 | 第105页 |
| ·面向文档的技术手册 | 第105-106页 |
| ·面向过程的维修信息 | 第106-111页 |
| ·维修指令信息增强 | 第107-108页 |
| ·平面图像信息增强 | 第108-109页 |
| ·立体图像信息增强 | 第109-110页 |
| ·增强信息的分类组织 | 第110-111页 |
| ·维修诱导原型系统设计与实现 | 第111-116页 |
| ·软件系统的构成 | 第111-112页 |
| ·位姿跟踪子系统 | 第112-113页 |
| ·人机交互子系统 | 第113页 |
| ·信息显示子系统 | 第113-114页 |
| ·用户界面子系统 | 第114页 |
| ·数据管理子系统 | 第114-115页 |
| ·核心应用子系统 | 第115-116页 |
| ·维修诱导原型系统使用实例 | 第116-120页 |
| ·小结 | 第120-121页 |
| 第七章 总结与展望 | 第121-124页 |
| ·论文工作总结 | 第121-122页 |
| ·未来工作展望与建议 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-138页 |
| 致谢 | 第138-140页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第140页 |
