盾构位姿测量与导向中的优化问题研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题研究背景 | 第11-18页 |
| ·盾构法简介 | 第11-12页 |
| ·盾构技术国内外发展历史及研究现状 | 第12-13页 |
| ·盾构法位姿测量系统发展概况 | 第13-18页 |
| ·课题研究的意义及内容 | 第18-21页 |
| ·课题研究的意义 | 第18-19页 |
| ·课题研究的内容 | 第19-21页 |
| 第二章 盾构施工中的位姿测量系统 | 第21-33页 |
| ·盾构测量系统的组成 | 第21-23页 |
| ·测量系统的模型 | 第23-25页 |
| ·电子标靶坐标测量 | 第23-25页 |
| ·盾构机位姿测量 | 第25页 |
| ·隧道设计轴线的相关计算 | 第25-33页 |
| ·平面线形 | 第26-30页 |
| ·纵面线形 | 第30-33页 |
| 第三章 全站仪站点规划 | 第33-52页 |
| ·全站仪移站模型 | 第33-35页 |
| ·全站仪移站中数学模型 | 第35-40页 |
| ·集合覆盖简介 | 第35-36页 |
| ·站点规划的集合覆盖模型 | 第36-37页 |
| ·可测性矩阵建立 | 第37-40页 |
| ·可视性检测 | 第40-44页 |
| ·可视锥 | 第40-41页 |
| ·GPU 技术 | 第41-44页 |
| ·站点规划算例 | 第44-52页 |
| 第四章 管片拼装与纠偏 | 第52-68页 |
| ·管片基本分类 | 第53-58页 |
| ·管片衬砌材料 | 第53-54页 |
| ·管片衬砌类型 | 第54-56页 |
| ·管片衬砌拼装 | 第56-58页 |
| ·通用管片的拼装方法 | 第58-65页 |
| ·通用管片的结构 | 第58-60页 |
| ·通用管片的拼装原理 | 第60-64页 |
| ·通用管片的纠偏方法 | 第64-65页 |
| ·管片拼装算例 | 第65-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-71页 |
| ·工作总结 | 第68页 |
| ·工作展望 | 第68-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第75页 |
