基于AGPS的智能导航系统软件开发与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-15页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·课题涉及的相关技术 | 第11-13页 |
| ·定位技术 | 第11-12页 |
| ·地理信息系统技术 | 第12页 |
| ·嵌入式计算机技术 | 第12页 |
| ·数据处理技术 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题来源及论文结构 | 第14-15页 |
| 第二章 智能车载导航系统概述 | 第15-21页 |
| ·系统原理 | 第15页 |
| ·系统模块划分 | 第15-17页 |
| ·导航中的定位技术 | 第17-21页 |
| ·AGPS技术 | 第17-18页 |
| ·AGPS概述 | 第17页 |
| ·AGPS工作原理 | 第17-18页 |
| ·小区标识号(Cell-ID)定位技术 | 第18页 |
| ·无线电定向技术 | 第18-20页 |
| ·定向系统框图 | 第18-19页 |
| ·定向系统工作流程 | 第19-20页 |
| ·合定位系统 | 第20-21页 |
| 第三章 系统软件架构设计 | 第21-26页 |
| ·系统需求 | 第21页 |
| ·需求分析及软件架构设计 | 第21-23页 |
| ·具体实现 | 第23-26页 |
| ·开发工具及平台 | 第23页 |
| ·开发模式 | 第23页 |
| ·界面层开发 | 第23-26页 |
| 第四章 电子地图数据处理 | 第26-37页 |
| ·电子地图概念 | 第26-28页 |
| ·电子地图的特点 | 第26-27页 |
| ·电子地图的分类 | 第27-28页 |
| ·位图电子地图 | 第27-28页 |
| ·矢量电子地图 | 第28页 |
| ·项目中的电子地图 | 第28页 |
| ·电子地图数据结构设计 | 第28-34页 |
| ·地图比例尺及分幅 | 第29页 |
| ·空间数据结构设计 | 第29-32页 |
| ·点空间数据 | 第30页 |
| ·道路空间数据 | 第30-31页 |
| ·线空间数据 | 第31-32页 |
| ·面空间数据 | 第32页 |
| ·拓扑数据结构设计 | 第32-34页 |
| ·地图匹配数据的处理 | 第34-36页 |
| ·地图数据分块处理 | 第34-35页 |
| ·地图无缝拼接处理 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第五章 地图匹配算法 | 第37-44页 |
| ·地图匹配算法的目标 | 第37页 |
| ·算法应用的前提 | 第37-38页 |
| ·匹配结果的影响因素 | 第38-40页 |
| ·实时性影响因素 | 第38页 |
| ·鲁棒性影响因素 | 第38页 |
| ·匹配精度的影响因素 | 第38-40页 |
| ·GPS卫星接收机误差 | 第38-39页 |
| ·电子地图数据库的数据质量 | 第39页 |
| ·坐标变换误差 | 第39-40页 |
| ·常见地图匹配算法 | 第40页 |
| ·投影匹配法 | 第40页 |
| ·模糊匹配法 | 第40页 |
| ·地图匹配算法的设计与实现 | 第40-43页 |
| ·匹配候选路段的确定 | 第41页 |
| ·对候选路段的匹配 | 第41-42页 |
| ·算法测试 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第六章 其他研究内容及课题总结展望 | 第44-51页 |
| ·路径规划算法研究 | 第44-48页 |
| ·路径规划算法原理 | 第44-45页 |
| ·路网的拓扑抽象 | 第45-46页 |
| ·经典最优路径算法 | 第46-48页 |
| ·Dijkstra算法 | 第46-47页 |
| ·启发式搜索算法 | 第47-48页 |
| ·基于浮动车的道路状态判断研究 | 第48-50页 |
| ·浮动车系统 | 第48-49页 |
| ·浮动车数据采集与处理系统 | 第49-50页 |
| ·课题总结与展望 | 第50-51页 |
| ·课题总结 | 第50页 |
| ·课题展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 作者攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第53页 |
