实时子结构实验的自适应控制方法

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第1章 绪论	第7-16页
·课题背景	第7-8页
·国内外研究现状	第8-15页
·实时子结构实验的基本原理	第8-9页
·实时子结构实验的加载控制	第9-12页
·自适应控制方法	第12-15页
·本文主要研究内容	第15-16页
第2章 模型参考自适应控制方法	第16-36页
·引言	第16页
·MRAC系统的工作原理	第16-18页
·MRAC的基本方法及特点	第18-22页
·MRAC系统的设计方法	第22-33页
·关于控制律的讨论	第33-35页
·本章小结	第35-36页
第3章 弹性试件的自适应控制方法	第36-56页
·引言	第36页
·试件为线性弹性元件时的MRAC系统	第36-48页
·MRAC系统的设计	第36-38页
·数值仿真分析	第38-48页
·试件为非线性弹性元件时的MRAC系统	第48-55页
·伺服加载系统动力计算模型的建立	第49-51页
·自适应控制系统的设计	第51-52页
·数值仿真分析	第52-55页
·本章小结	第55-56页
第4章 阻尼试件的自适应控制方法	第56-70页
·引言	第56页
·试件为线性阻尼元件时的MRAC系统	第56-68页
·MRAC系统的设计	第56-57页
·数值仿真分析	第57-68页
·试件为非线性粘滞阻尼器时加载系统的模型	第68-69页
·本章小结	第69-70页
结论	第70-71页
参考文献	第71-77页
致谢	第77页