| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10-13页 |
| ·模型预测控制的基本原理 | 第13-15页 |
| ·预测模型 | 第13-14页 |
| ·滚动优化 | 第14-15页 |
| ·反馈校正 | 第15页 |
| ·常见的模型预测控制算法 | 第15-16页 |
| ·动态矩阵控制 | 第15-16页 |
| ·模型算法控制 | 第16页 |
| ·广义预测控制 | 第16页 |
| ·预测函数控制的发展现状 | 第16-18页 |
| ·本文的研究内容及结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 预测函数控制的基本原理与技术 | 第20-44页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·预测函数控制基本原理及算法研究 | 第21-30页 |
| ·基函数 | 第21-22页 |
| ·参考轨迹 | 第22-23页 |
| ·预测模型 | 第23-26页 |
| ·误差补偿 | 第26-27页 |
| ·滚动优化 | 第27-29页 |
| ·结论 | 第29-30页 |
| ·预测函数控制算法的仿真研究 | 第30-42页 |
| ·一阶过程的 PFC 仿真 | 第30-35页 |
| ·二阶过程的 PFC 仿真 | 第35-41页 |
| ·多变量 PFC 仿真 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第三章 基于期望响应的预测函数控制参考轨迹自校正方法 | 第44-58页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·改进的 PFC 算法 | 第45-48页 |
| ·设定值阶跃跟踪的参考轨迹优化 | 第45-48页 |
| ·跟踪特殊曲线的参考轨迹优化 | 第48页 |
| ·仿真研究 | 第48-57页 |
| ·单变量系统仿真 | 第48-55页 |
| ·多变量系统仿真 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第57-58页 |
| 第四章 基于预测函数控制的周期性过程控制 | 第58-78页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·周期性过程的控制方法 | 第59-60页 |
| ·重复控制方法 | 第60-63页 |
| ·内模原理及周期信号内模 | 第61-63页 |
| ·数字重复控制器 | 第63页 |
| ·重复预测函数控制 RPFC 算法 | 第63-71页 |
| ·仿真研究 | 第71-76页 |
| ·周期性轨迹跟踪仿真 | 第71-74页 |
| ·周期性扰动控制效果仿真 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第五章 迭代学习预测函数控制算法 | 第78-98页 |
| ·引言 | 第78-79页 |
| ·重复预测函数控制方法的缺点 | 第79-85页 |
| ·周期失配的概念 | 第79-81页 |
| ·周期失配的仿真研究 | 第81-85页 |
| ·迭代学习控制方法 | 第85-86页 |
| ·迭代学习预测函数控制 ILC-PFC 算法 | 第86-90页 |
| ·仿真研究 | 第90-95页 |
| ·周期性轨迹跟踪仿真 | 第90-93页 |
| ·周期性扰动控制效果仿真 | 第93-95页 |
| ·两种周期性过程控制方法的比较 | 第95-96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 第六章 结束语 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-108页 |
| 致谢 | 第108-110页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第110页 |