汽车半主动悬架的智能控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·半主动悬架系统国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第14-15页 |
| 第2章 压电效应及压电双晶片执行器 | 第15-27页 |
| ·压电陶瓷材料的特性介绍 | 第15页 |
| ·压电陶瓷压电性的物理机理 | 第15-16页 |
| ·压电陶瓷的压电效应 | 第16-18页 |
| ·正压电效应 | 第17页 |
| ·逆压电效应 | 第17-18页 |
| ·压电方程组 | 第18-20页 |
| ·压电弯曲片 | 第20-21页 |
| ·压电双晶片结构 | 第21-22页 |
| ·双面对称粘贴压电片驱动位移 | 第22-26页 |
| ·压电片驱动位移放大 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 液压阻尼器 | 第27-35页 |
| ·电液压式阻尼器简要介绍 | 第27-28页 |
| ·锥阀流量系数 | 第28-30页 |
| ·阻尼器模型的建立 | 第30-34页 |
| ·实际液体的伯努利方程 | 第30-31页 |
| ·油液双向流动阻尼器的拉伸与压缩阻力计算 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 模糊控制策略 | 第35-44页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第35-36页 |
| ·模糊推理机 | 第35-36页 |
| ·模糊产生器 | 第36页 |
| ·去模糊化 | 第36页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第36-43页 |
| ·输入输出量的选取 | 第37-41页 |
| ·模糊控制规则 | 第41-43页 |
| ·模糊判决 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 仿真与结果分析 | 第44-58页 |
| ·四自由度半主动悬架系统模型 | 第44-46页 |
| ·半主动悬架的仿真 | 第46-51页 |
| ·控制逻辑图 | 第46-47页 |
| ·在MATLAB 中的实现 | 第47-49页 |
| ·路面输入及仿真 | 第49-51页 |
| ·其它数据 | 第51页 |
| ·仿真结果分析 | 第51-57页 |
| ·压电双晶片组执行器仿真结果 | 第51-53页 |
| ·路面阶跃输入时悬架性能比较 | 第53-55页 |
| ·路面随机输入时悬架性能比较 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
