摊铺机模型研制及调平系统神经网络控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·国内外摊铺机的使用与制造现状 | 第10-11页 |
| ·摊铺机自动调平控制系统的研究现状 | 第11-13页 |
| ·本课题主要研究的内容 | 第13-15页 |
| 第2章 摊铺机试验装置的研制 | 第15-25页 |
| ·摊铺机总体方案设计 | 第15-21页 |
| ·摊铺机总体设计方案的确定 | 第15-16页 |
| ·自动调平装置选型设计 | 第16-18页 |
| ·摊铺机总体设计计算 | 第18-21页 |
| ·液压系统组成及工作原理 | 第21-23页 |
| ·液压系统的组成 | 第21-22页 |
| ·液压系统工作简介 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 控制系统常规控制方式的仿真 | 第25-39页 |
| ·液压控制系统数学建模 | 第25-26页 |
| ·电液比例阀的数学模型 | 第25页 |
| ·阀控液压缸的数学模型 | 第25-26页 |
| ·自动调平装置的数学模型 | 第26-29页 |
| ·摊铺机自动调平控制系统建模 | 第26-28页 |
| ·摊铺机自动调平控制框图 | 第28-29页 |
| ·控制系统的性能分析 | 第29-32页 |
| ·对纵坡直接反馈控制系统的分析 | 第29-31页 |
| ·对横坡直接反馈控制系统的分析 | 第31-32页 |
| ·数字PID 控制器的设计 | 第32-38页 |
| ·PID 控制原理 | 第32-34页 |
| ·数字PID 控制算法 | 第34-35页 |
| ·数字PID 控制系统仿真分析 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 神经网络控制器的设计 | 第39-60页 |
| ·神经网络控制概述 | 第39-43页 |
| ·神经网络控制的基本思想 | 第39-40页 |
| ·神经网络直接逆模型控制 | 第40-42页 |
| ·神经网络控制研究现状 | 第42-43页 |
| ·神经网络建模与控制方案 | 第43-46页 |
| ·神经网络建模方法 | 第43-44页 |
| ·调平装置神经网络控制方案的确定 | 第44-46页 |
| ·神经网络辨识器的设计 | 第46-50页 |
| ·基于神经网络的系统辨识 | 第46-48页 |
| ·系统辨识的仿真分析 | 第48-50页 |
| ·神经网络直接逆控制器的设计 | 第50-56页 |
| ·调平系统神经网络控制器结构 | 第50页 |
| ·控制系统仿真流程 | 第50-51页 |
| ·神经网络控制的仿真分析 | 第51-56页 |
| ·控制效果可视化分析 | 第56-59页 |
| ·程序主界面设计 | 第56-57页 |
| ·程序运行结果演示 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
