| 摘 要 | 第1-6页 |
| ABSTRAC | 第6-14页 |
| 第1章 绪 论 | 第14-29页 |
| ·带钢冷连轧机计算机控制技术的发展简况 | 第14-16页 |
| ·冷连轧机速度系统建模和轧制过程仿真的国内外研究现状 | 第16-22页 |
| ·仿真技术概述 | 第17-19页 |
| ·冷连轧机速度系统建模和轧制过程仿真的国内外研究现状 | 第19-22页 |
| ·冷连轧机速度控制和直流电机速度控制国内外研究现状 | 第22-27页 |
| ·冷连轧机速度控制和直流电机速度控制国内外研究现状概述 | 第22-23页 |
| ·直流电机速度鲁棒控制的研究现状 | 第23-27页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第27-28页 |
| ·课题来源 | 第27页 |
| ·研究目的和意义 | 第27-28页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第28-29页 |
| 第2章 2030冷连轧机简介和仿真系统组成 | 第29-34页 |
| ·2030冷连轧机概况 | 第29-30页 |
| ·冷连轧机计算机仿真系统组成 | 第30-33页 |
| ·总体概述 | 第30-31页 |
| ·压下、张力、形变、速度系统功能说明 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 冷连轧机速度控制系统模型的建立 | 第34-56页 |
| ·速度控制系统概述 | 第34-35页 |
| ·电机及轧机传动控制系统的基本参数 | 第35-36页 |
| ·电机基本参数 | 第35-36页 |
| ·轧机传动控制系统基本参数 | 第36页 |
| ·速度控制系统模型总体结构和有关参数的计算 | 第36-41页 |
| ·速度控制系统主要环节建模分析及参数计算 | 第41-48页 |
| ·速度调节器 | 第41-42页 |
| ·电流调节器 | 第42-43页 |
| ·速度自适应环节 | 第43-44页 |
| ·斜率限制器 | 第44-45页 |
| ·速度设定环节 | 第45-48页 |
| ·速度控制系统电机负载转矩的计算 | 第48-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 冷连轧机速度控制系统仿真及与现场实际结果的比较 | 第56-74页 |
| ·仿真软件平台--MATRIX简介 | 第56-58页 |
| ·单机架速度控制系统的仿真 | 第58-62页 |
| ·加或不加斜率限制器时速度控制系统的仿真 | 第58-61页 |
| ·加现场模拟信号时速度控制系统的仿真 | 第61-62页 |
| ·单机架速度控制系统仿真结果 | 第62页 |
| ·五机架速度控制系统的联合仿真及与现场实际结果的比较 | 第62-73页 |
| ·联合仿真系统的组成及连接关系 | 第63-66页 |
| ·常规轧制动态过程仿真及与现场实际结果的比较 | 第66-71页 |
| ·全连续 轧制过程的仿真及与现场实际结果的比较 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 基于等效负载扰动估计器的直流电机速度变结构鲁棒跟踪控制器设计 | 第74-81页 |
| ·直流电机速度控制系统的数学模型 | 第74页 |
| ·等效负载扰动估计器的设计 | 第74-76页 |
| ·变结构鲁棒跟踪控制器的设计 | 第76-78页 |
| ·仿真研究及结果 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 基于冷带轧机速度系统线性模型的H_∞鲁棒跟踪控制器的设计 | 第81-100页 |
| ·基于内模原理的速度系统H_∞鲁棒跟踪控制器设计 | 第81-90页 |
| ·H_∞混合灵敏度控制问题 | 第81-84页 |
| ·混合灵敏度控制问题中加权函数的选取 | 第84页 |
| ·应用内模原理的H_∞鲁棒跟踪控制器设计和仿真 | 第84-90页 |
| ·具有弱磁调速的直流电机速度系统H_∞鲁棒跟踪控制器的设计 | 第90-99页 |
| ·抑制负载扰动和参数不确定性的问题 | 第91-94页 |
| ·二自由控制系统 | 第94-95页 |
| ·直流电机速度系统H_∞鲁棒跟踪控制器的设计 | 第95-97页 |
| ·仿真研究及结果 | 第97-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第7章 速度控制系统非线性鲁棒控制的研究 | 第100-121页 |
| ·考虑电枢反应非线性的直流电机速度变结构鲁棒跟踪控制研究 | 第100-105页 |
| ·直流电机速度环被控对象非线性数学模型 | 第100-101页 |
| ·精确反馈线性化 | 第101-103页 |
| ·速度环变结构鲁棒跟踪控制器设计 | 第103-104页 |
| ·仿真研究及结果 | 第104-105页 |
| ·考虑电枢反应非线性为不确定性的电机速度H_∞鲁棒跟踪控制器设计 | 第105-110页 |
| ·抑制负载扰动和非线性不确定性的问题 | 第106-107页 |
| ·鲁棒跟踪控制器的设计 | 第107-108页 |
| ·仿真研究及结果 | 第108-110页 |
| ·具有弱磁调速的他励直流电机非线性MIMO控制器的设计 | 第110-119页 |
| ·引言 | 第110-111页 |
| ·他励直流电机的非线性动态模型 | 第111-112页 |
| ·传统的带弱磁调速的PI控制方案 | 第112-113页 |
| ·非线性MIMO励磁及速度控制器的反馈线性化和极点配置设计 | 第113-118页 |
| ·计算机仿真研究及结果 | 第118-119页 |
| ·本章小结 | 第119-121页 |
| 结 论 | 第121-123页 |
| 附 录 | 第123-127页 |
| 参考文献 | 第127-136页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第136-140页 |
| 致 谢 | 第140-141页 |
| 作者简介 | 第141页 |
