| 中文摘要 | 第1-9页 |
| 英文摘要 | 第9-11页 |
| 符号说明 | 第11-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-27页 |
| 1．1 论文的研究背景 | 第16-17页 |
| 1．2 不确定非线性系统控制理论的发展 | 第17-20页 |
| 1．2．1 参数不确定非线性系统的控制 | 第17-19页 |
| 1．2．2 具有未建模动态非线性系统的控制 | 第19-20页 |
| 1．3 飞机防滑刹车系统的发展 | 第20-25页 |
| 1．3．1 飞机防滑刹车系统发展历史的回顾 | 第20-22页 |
| 1．3．2 对轮胎与跑道表面之间结合力产生本质的认识 | 第22-24页 |
| 1．3．3 飞机防滑刹车系统的发展趋势 | 第24-25页 |
| 1．4 飞机防滑刹车系统控制律的研究现状 | 第25-26页 |
| 1．5 论文的工作与贡献 | 第26-27页 |
| 第二章 参数不确定非线性系统的控制 | 第27-55页 |
| 2．1 引言 | 第27-28页 |
| 2．2 线性参数化不确定非线性系统的自适应控制 | 第28-34页 |
| 2．3 非线性参数化不确定非线性系统的鲁棒控制 | 第34-44页 |
| 2．3．1 时变参数不确定非线性系统的鲁棒控制 | 第34-37页 |
| 2．3．2 未知常值参数不确定非线性系统的鲁棒控制 | 第37-41页 |
| 2．3．3 不经反馈线性化的非线性参数化不确定非线性系统的鲁棒控制 | 第41-44页 |
| 2．4 一类非线性参数化不确定非线性系统的控制 | 第44-49页 |
| 2．5 非线性参数化不确定系统的输出跟踪器设计 | 第49-53页 |
| 2．6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第三章 飞机防滑刹车系统分析 | 第55-76页 |
| 3．1 引言 | 第55页 |
| 3．2 轮胎与跑道表面之间结合力产生的机理 | 第55-57页 |
| 3．3 充气轮胎纵向结合力的表达式 | 第57-61页 |
| 3．3．1 纯滑移率 | 第60页 |
| 3．3．2 滑移率和侧偏角同时存在 | 第60页 |
| 3．3．3 滑移率、侧偏角和侧倾角同时存在 | 第60-61页 |
| 3．3．4 xyz坐标系中的力 | 第61页 |
| 3．4 防滑刹车系统的特性、工作原理与性能评述 | 第61-69页 |
| 3．4．1 防滑刹车系统的分类及工作原理 | 第62-64页 |
| 3．4．1．1 开关式防滑刹车系统（惯性防滑刹车系统） | 第62页 |
| 3．4．1．2 机轮速度变化率式防滑刹车系统 | 第62-63页 |
| 3．4．1．3 滑移速度控制式防滑刹车系统 | 第63页 |
| 3．4．1．4 滑移率控制式防滑刹车系统 | 第63-64页 |
| 3．4．2 防滑刹车系统的辅助功能 | 第64-65页 |
| 3．4．3 防滑刹车系统的性能评述 | 第65-66页 |
| 3．4．4 防滑刹车系统的特点 | 第66-68页 |
| 3．4．4．1 结合系数的特点 | 第67页 |
| 3．4．4．2 刹车力矩与刹车压力以及结合系数与滑移率之间的非线性特性 | 第67页 |
| 3．4．4．3 具有不能直接量测的强干扰 | 第67页 |
| 3．4．4．4 防滑刹车系统的稳定性 | 第67-68页 |
| 3．4．5 提高防滑刹车系统性能的措施 | 第68页 |
| 3．4．5．1 采用固定增益的防滑伺服阀 | 第68页 |
| 3．4．5．2 防止滑水现象的发生 | 第68页 |
| 3．4．5．3 减少强干扰对系统性能的影响 | 第68页 |
| 3．4．6 小结 | 第68-69页 |
| 3．5 飞机轮胎与跑道间结合系数模型的研究 | 第69-73页 |
| 3．5．1 飞机速度为常值时，结合系数与滑移率关系中参数的确定 | 第69-72页 |
| 3．5．1．1 0＜B＜1时，C的范围 | 第70-71页 |
| 3．5．1．2 B＞1时，C的范围 | 第71页 |
| 3．5．1．3 B与σ_p的关系 | 第71-72页 |
| 3．5．2 μ_（max），σ_p，μ_（shde）随飞机速度的变化规律 | 第72页 |
| 3．5．3 结合系数随飞机速度和滑移率变化的数学模型 | 第72-73页 |
| 3．5．4 结论 | 第73页 |
| 3．6 刹车效率与控制精度的关系 | 第73-75页 |
| 3．6．1 系统工作于正斜率区 | 第74-75页 |
| 3．6．2 系统工作于负斜率区 | 第75页 |
| 3．7 本章小结 | 第75-76页 |
| 第四章 跑道表面结合系数的识别 | 第76-82页 |
| 4．1 引言 | 第76页 |
| 4．2 结合系数随滑移率变化规律中参数的识别 | 第76-79页 |
| 4．3 算例 | 第79-81页 |
| 4．3．1 仿真情形1—干跑道，使用阻力伞 | 第79页 |
| 4．3．2 仿真情形2—湿跑道，使用阻力伞 | 第79-80页 |
| 4．3．3 仿真情形3—冰跑道，使用阻力伞 | 第80-81页 |
| 4．4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 飞机防滑刹车系统的非线性控制 | 第82-108页 |
| 5．1 引言 | 第82页 |
| 5．2 防滑刹车系统的数学模型 | 第82-86页 |
| 5．2．1 考虑飞机，机轮，刹车机构和防滑阀时的数学模型 | 第82-83页 |
| 5．2．2 轮胎的数学模型 | 第83-86页 |
| 5．2．2．1 结合系数 | 第83-84页 |
| 5．2．2．2 由轮胎结构参数估算轮胎性能的经验公式 | 第84-85页 |
| 5．2．2．3 轮胎的滚动半径 | 第85页 |
| 5．2．2．4 轮胎的纵向结合力 | 第85-86页 |
| 5．3 利用反馈线性化设计飞机防滑刹车系统的控制律 | 第86-94页 |
| 5．3．1 相对阶的判别 | 第86-90页 |
| 5．3．2 飞机防滑刹车系统的反馈线性化 | 第90-91页 |
| 5．3．3 控制律设计 | 第91-92页 |
| 5．3．4 仿真算例 | 第92-94页 |
| 5．3．5 小结 | 第94页 |
| 5．4 防滑刹车系统的鲁棒控制 | 第94-105页 |
| 5．4．1 湿跑道上防滑刹车系统的仿真计算 | 第95-98页 |
| 5．4．2 冰跑道上防滑刹车系统的仿真计算 | 第98-99页 |
| 5．4．3 干跑道上防滑刹车系统的仿真计算 | 第99-102页 |
| 5．4．4 潮湿跑道上防滑刹车系统的仿真计算 | 第102-104页 |
| 5．4．5 由仿真计算得出的结论 | 第104-105页 |
| 5．5 其他微分同胚时的非线性控制 | 第105-106页 |
| 5．6 本章小结 | 第106-108页 |
| 第六章 总结与展望 | 第108-110页 |
| 6．1 论文研究工作的总结 | 第108-109页 |
| 6．2 防滑刹车系统进一步研究的展望 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 附录一 作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第121-122页 |
| 附录二 作者在攻读博士学位期间获得的荣誉 | 第122页 |
| 附录三 作者在攻读博士学位期间参加的科研工作 | 第122页 |
| 附录四 作者在攻读博士学位期间完成的教学工作 | 第122页 |
