无位置传感器无刷直流电动机控制系统的设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·无刷直流电动机的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究的发展历程、现状和趋势 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电动机的应用 | 第10-12页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 无刷直流电动机工作原理及数学模型 | 第13-31页 |
| ·无刷直流电动机的基本结构和特点 | 第13-15页 |
| ·无刷直流电动机与其他电动机的性能比较 | 第15-17页 |
| ·无刷直流电动机的基本工作原理 | 第17-20页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型及相关公式 | 第20-22页 |
| ·无刷直流电动机的Simulink 仿真 | 第22-28页 |
| ·仿真模型搭建 | 第22-27页 |
| ·仿真结果 | 第27-28页 |
| ·无刷直流电动机转矩脉动的分析及其抑制 | 第28-30页 |
| ·无刷直流电动机换相引起的脉动分析 | 第28-29页 |
| ·转矩脉动产生的原因及抑制方法 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 系统总体方案设计 | 第31-38页 |
| ·系统总体结构 | 第31页 |
| ·转子位置检测方案的选择 | 第31-33页 |
| ·电机启动方法的选择 | 第33-34页 |
| ·电机控制方法的确定 | 第34页 |
| ·控制核心的确定 | 第34-36页 |
| ·课题研究中的难点 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 关键技术分析与研究 | 第38-53页 |
| ·无刷直流电动机反电动势过零点检测方法 | 第38-41页 |
| ·基本原理 | 第38页 |
| ·端电压检测电路 | 第38-39页 |
| ·相位补偿 | 第39-41页 |
| ·单神经元PID 转速控制器 | 第41-47页 |
| ·单神经元网络PID 转速控制器的工作原理 | 第41-44页 |
| ·基于单神经元网络的PID 转速控制器的设计 | 第44-47页 |
| ·启动方法分析和比较 | 第47-49页 |
| ·PWM 脉宽调制电路 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 控制系统的硬件设计 | 第53-64页 |
| ·控制系统硬件概述 | 第53页 |
| ·TMS320LF2407A 及其最小系统 | 第53-56页 |
| ·逆变电路及其功率驱动电路 | 第56-61页 |
| ·逆变电路选择 | 第56-58页 |
| ·功率器件驱动芯片选择 | 第58-60页 |
| ·驱动保护电路 | 第60页 |
| ·光耦隔离 | 第60-61页 |
| ·转子位置检测电路 | 第61页 |
| ·电流检测电路 | 第61-62页 |
| ·人机交换接口电路 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 控制系统软件设计 | 第64-74页 |
| ·软件设计的要求 | 第64页 |
| ·控制系统主程序设计 | 第64-66页 |
| ·电机启动子程序 | 第65页 |
| ·转速计算 | 第65-66页 |
| ·换相子程序 | 第66页 |
| ·中断服务子程序 | 第66-69页 |
| ·反电动势的计算 | 第67页 |
| ·换相时刻计算 | 第67-68页 |
| ·电流、速度调节子程序设计 | 第68-69页 |
| ·正反转控制 | 第69-70页 |
| ·实验结果 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 7 结论 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录 | 第79页 |
