基于航拍图像的输电线路识别与状态检测方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状及存在的问题 | 第13-18页 |
| ·航拍图像的采集 | 第15-16页 |
| ·目标的提取与识别 | 第16页 |
| ·输电线路的状态检测 | 第16页 |
| ·存在的问题及发展前景 | 第16-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-20页 |
| 第2章 航拍图像预处理 | 第20-42页 |
| ·航拍图像采集与处理系统 | 第20-21页 |
| ·航拍图像的光学校正 | 第21-26页 |
| ·基于非线性灰度变换的直方图均衡法 | 第22-25页 |
| ·实际图像处理结果 | 第25-26页 |
| ·航拍图像的图像复原算法 | 第26-41页 |
| ·噪声与噪声模型 | 第27-28页 |
| ·运动模糊模型 | 第28-29页 |
| ·基于小波去噪的改进维纳滤波算法 | 第29-40页 |
| ·航拍图像的图像复原实例 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 复杂背景下输电线的提取与识别 | 第42-58页 |
| ·图像分割算法 | 第43-49页 |
| ·常用的边缘检测算子 | 第44-46页 |
| ·改进的Canny边缘检测算子 | 第46-47页 |
| ·实验验证 | 第47-49页 |
| ·输电线的提取算法 | 第49-57页 |
| ·Hough 变换的基本原理 | 第50-52页 |
| ·输电线的提取算法 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 基于航拍图像的输电线弧垂测量方法 | 第58-76页 |
| ·输电线弧垂测量概述 | 第58-60页 |
| ·基于主动视觉的弧垂检测算法 | 第60-69页 |
| ·特征点提取 | 第61-64页 |
| ·3D坐标测量算法 | 第64-67页 |
| ·空间曲线模型与弧垂测量 | 第67-69页 |
| ·测量误差分析与处理 | 第69-72页 |
| ·摄像机标定误差 | 第69-70页 |
| ·摄像机位置误差及处理 | 第70-71页 |
| ·图像匹配误差及修正 | 第71-72页 |
| ·实验验证 | 第72-74页 |
| ·仿真实验 | 第72-74页 |
| ·实际测量中应注意的问题 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第5章 基于多特征信息融合的绝缘子状态检测 | 第76-100页 |
| ·绝缘子状态检测概述 | 第76-79页 |
| ·绝缘子的特征提取 | 第79-87页 |
| ·颜色特征 | 第79-81页 |
| ·形状特征 | 第81-85页 |
| ·不变矩特征 | 第85页 |
| ·小波系数特征 | 第85-87页 |
| ·信息融合算法 | 第87-91页 |
| ·基于 RBF 神经网络的融合算法 | 第88-89页 |
| ·实验结果与分析 | 第89-91页 |
| ·绝缘子的状态检测 | 第91-99页 |
| ·绝缘子掉串的检测 | 第91-93页 |
| ·裂纹与表面污秽的检测 | 第93-96页 |
| ·覆冰与积雪的检测 | 第96-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第6章 结论 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-108页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 作者简介 | 第110-111页 |
| 详细摘要 | 第111-135页 |
