| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·建国后国内发生的大地震及其伤亡情况 | 第8-9页 |
| ·震后救援设备简介 | 第9-10页 |
| ·救援设备的国内外现状与发展趋势 | 第10-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12页 |
| ·救援机械的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第13-16页 |
| 2 救援机械的方案设计 | 第16-28页 |
| ·救援机械参数的拟定 | 第16-19页 |
| ·主体及其分机构的工作级别 | 第16-17页 |
| ·额定起升载荷 | 第17-18页 |
| ·起升高度和幅度 | 第18页 |
| ·救援机械的工作速度 | 第18-19页 |
| ·救援机械各机构的拟定 | 第19-26页 |
| ·起升机构 | 第19-20页 |
| ·回转机构 | 第20-22页 |
| ·变幅机构 | 第22-24页 |
| ·运行机构 | 第24-26页 |
| ·本章小节 | 第26-28页 |
| 3 救援机械主要机构的计算 | 第28-44页 |
| ·起升机构的计算 | 第28-41页 |
| ·起升机构起重零部件的设计计算 | 第28-36页 |
| ·起升机构传动装置的设计计算 | 第36-39页 |
| ·验算启动、制动时间 | 第39-41页 |
| ·运行机构的计算 | 第41-43页 |
| ·传动系统运行阻力的计算 | 第41-42页 |
| ·运行功率的计算 | 第42页 |
| ·传动系档位数及各档传动比的确定 | 第42-43页 |
| ·本章小节 | 第43-44页 |
| 4 基于ADAMS/CAR 的救援机械行走机构的仿真分析 | 第44-68页 |
| ·系统环境介绍 | 第44-47页 |
| ·ADAMS 软件的理论基础 | 第44-46页 |
| ·ADAMS/Car 模块概述 | 第46-47页 |
| ·行走机构前悬挂在ADAMS 中的建模与仿真 | 第47-65页 |
| ·前悬挂的建模 | 第48-51页 |
| ·前悬挂的仿真 | 第51-65页 |
| ·本章小结 | 第65-68页 |
| 5 总结和展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录1 硕士研究生阶段发表的论文 | 第76-78页 |
| 附录2 硕士研究生阶段所获奖励 | 第78页 |