六自由度运动载体轨迹模拟器的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 载体运动数学模型 | 第14-32页 |
| ·坐标系统 | 第14-18页 |
| ·坐标系统的定义 | 第14-16页 |
| ·坐标系统的转换 | 第16-18页 |
| ·导弹弹体模型的建立 | 第18-26页 |
| ·作用在导弹上的力和力矩 | 第18-21页 |
| ·导弹运动方程组 | 第21-24页 |
| ·导弹运动方程组的线性化 | 第24-26页 |
| ·其他运动载体模型 | 第26-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 运动载体轨迹模拟系统硬件分析 | 第32-41页 |
| ·运动模拟试验转台的结构及其控制系统 | 第32-39页 |
| ·试验转台整体结构组成 | 第32-33页 |
| ·试验转台的工作原理 | 第33-34页 |
| ·试验转台的数学模型 | 第34-36页 |
| ·试验转台的控制系统分析 | 第36-37页 |
| ·试验转台的主要性能指标 | 第37-39页 |
| ·轨迹模拟计算机的性能分析 | 第39-40页 |
| ·基本硬件指标 | 第39页 |
| ·轨迹模拟计算机选型 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 载体轨迹模拟器的软件设计与实现 | 第41-62页 |
| ·开发环境 | 第41页 |
| ·软件系统设计 | 第41-44页 |
| ·程序设计思想 | 第41页 |
| ·面向对象的设计方法 | 第41-42页 |
| ·软件基本结构及模块划分 | 第42-44页 |
| ·系统接口设计 | 第44-50页 |
| ·系统主要功能模块设计 | 第50-60页 |
| ·状态—时间曲线绘制模块 | 第50-55页 |
| ·串口通信模块 | 第55-58页 |
| ·热点敏感帮助模块 | 第58-60页 |
| ·软件实现 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 仿真实例 | 第62-70页 |
| ·仿真实例的参数设定 | 第62-65页 |
| ·结果分析 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
