弹道跟踪转镜伺服控制与驱动技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·前言 | 第8-9页 |
| ·国内外相关技术研究状况 | 第9-10页 |
| ·伺服控制系统介绍 | 第10-12页 |
| ·伺服系统的结构组成 | 第10-11页 |
| ·伺服系统的分类 | 第11页 |
| ·伺服系统的技术要求 | 第11-12页 |
| ·嵌入式微控制系统介绍 | 第12-14页 |
| ·嵌入式芯片AT91RM9200介绍 | 第12-13页 |
| ·嵌入式操作系统VxWorks特点 | 第13页 |
| ·Tornado开发环境简介 | 第13-14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14页 |
| ·课题研究的意义 | 第14-15页 |
| ·论文的组织结构及安排 | 第15-16页 |
| 2 弹道跟踪转镜控制系统组成 | 第16-26页 |
| ·转镜控制系统原理 | 第16-17页 |
| ·弹丸初速度采集系统 | 第17-18页 |
| ·远程计算机控制系统 | 第18-21页 |
| ·弹丸运动轨迹影响因素分析 | 第18-19页 |
| ·布靶参数分析 | 第19-21页 |
| ·转镜伺服控制系统 | 第21-24页 |
| ·伺服电机驱动系统介绍 | 第21-23页 |
| ·电子齿轮方式精度分析 | 第23页 |
| ·伺服电机控制精度分析 | 第23-24页 |
| ·CCD相机拍摄系统 | 第24-25页 |
| ·本章小节 | 第25-26页 |
| 3 伺服控制数学模型建立 | 第26-33页 |
| ·转镜运动规律计算 | 第26-28页 |
| ·最大跟踪允许误差计算 | 第28-30页 |
| ·离散曲线最大间隔时间和最大速度间隔计算 | 第30-31页 |
| ·存储数据量内存计算 | 第31-32页 |
| ·本章小节 | 第32-33页 |
| 4 基于ARM的伺服控制与驱动总体设计 | 第33-49页 |
| ·系统硬件控制方案设计 | 第33-34页 |
| ·星光AT91RM9200开发板介绍 | 第34-36页 |
| ·系统总体设计 | 第36-48页 |
| ·ARM内核定制及操作系统的移植 | 第36-37页 |
| ·串行数据通信以及数据存储管理 | 第37-41页 |
| ·弹丸速度采集 | 第41-44页 |
| ·伺服电机温度采集 | 第44-45页 |
| ·伺服控制与驱动设计 | 第45-48页 |
| ·相机开启触发控制 | 第48页 |
| ·本章小节 | 第48-49页 |
| 5 实验结果分析 | 第49-53页 |
| ·输出脉冲测试 | 第49页 |
| ·电机运行测试 | 第49-51页 |
| ·联机结果测试 | 第51页 |
| ·跟踪结果误差分析 | 第51-53页 |
| 6 结论 | 第53-54页 |
| ·主要工作总结 | 第53页 |
| ·存在的问题及展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
