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基于单片机的超硬刀具刃磨设备的数控改造

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
1 绪论第9-18页
   ·超硬刀具第9-12页
     ·超硬材料的发展第9页
     ·超硬刀具的性能特点第9-11页
     ·超硬刀具的应用现状与发展趋势第11-12页
   ·课题来源、背景及意义第12-13页
   ·经济性数控系统介绍第13-17页
     ·经济型数控系统的特点第13-15页
     ·经济型数控系统的种类第15-16页
     ·经济型数控系统的发展意义和市场前景第16-17页
   ·本课题的主要研究内容第17-18页
2 机械设计部分第18-27页
   ·总体结构设计第18-19页
   ·轴及轴上零件的结构设计第19-25页
     ·轴的结构设计第20-22页
     ·轴套第22-23页
     ·齿轮减速结构第23-25页
   ·其他结构第25页
     ·电机安装架第25页
     ·拔叉第25页
   ·本章小结第25-27页
3 基于单片机的数控改造系统第27-54页
   ·步进电机概述第27-28页
   ·步进电机工作原理及其动态特性第28-30页
     ·步进电机的工作原理第28-29页
     ·步进电机的动态特性第29-30页
   ·步进电机及其驱动器的选择第30-36页
     ·步进电机的选择第30-34页
     ·步进电机驱动器的选择第34-36页
   ·步进电机的升降速控制算法第36-39页
     ·升速控制算法第37页
     ·升速离散处理第37-38页
     ·降速处理第38-39页
   ·控制系统硬件设计第39-46页
     ·AT89S52微控制器模块第39-42页
     ·步进电机模块第42-43页
     ·矩阵键盘模块第43-44页
     ·液晶显示模块第44-45页
     ·硬件电路抗干扰设计第45-46页
   ·控制系统软件设计第46-53页
     ·主函数第47页
     ·液晶显示函数第47页
     ·键盘扫描函数第47-48页
     ·速度/行程处理函数第48页
     ·参数计算函数第48-53页
     ·电机单向/往复运行函数第53页
   ·本章小结第53-54页
4 超硬刀具刃磨质量的研究第54-63页
   ·超硬刀具的刃磨特点第54页
   ·超硬刀具的刃磨过程第54-55页
   ·超硬刀具的刃磨中的应注意的几点问题第55-57页
   ·超硬刀具刃磨质量对比试验第57-62页
     ·试验准备第57-59页
     ·试验结果第59-61页
     ·试验结果分析第61-62页
   ·本章小结第62-63页
结论第63-64页
参考文献第64-67页
附录A 控制部分硬件原理图第67-68页
附录B 液晶显示LCD1602程序第68-71页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第71-72页
致谢第72-73页

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