碳纤维复合材料数控钻磨装备控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·碳纤维复合材料生产工艺及应用 | 第10-11页 |
| ·碳纤维复合材料的结构与特性 | 第10-11页 |
| ·碳纤维复合材料的应用 | 第11页 |
| ·碳纤维复合材料薄壁构件加工工艺 | 第11-13页 |
| ·碳纤维复合材料加工存在的问题 | 第11-12页 |
| ·碳纤维复合材料加工设备发展现状 | 第12-13页 |
| ·课题的研究背景及内容 | 第13-15页 |
| ·课题的研究背景 | 第13-14页 |
| ·课题的研究内容 | 第14-15页 |
| 2 碳纤维复合材料数控钻磨装备机电控制系统构建 | 第15-44页 |
| ·数控钻磨装备的组成 | 第15-17页 |
| ·数控系统研究 | 第17-24页 |
| ·数控技术的发展趋势 | 第17-19页 |
| ·数控系统的选择 | 第19-24页 |
| ·控制系统设计 | 第24-29页 |
| ·电气主回路设计 | 第24-26页 |
| ·控制回路设计 | 第26-29页 |
| ·系统初始化 | 第29页 |
| ·系统参数设置 | 第29-34页 |
| ·Profibus地址设置 | 第29-30页 |
| ·轴参数设置 | 第30-31页 |
| ·模拟主轴相关参数设置 | 第31页 |
| ·NC程序辅助功能参数设置 | 第31-32页 |
| ·回参考点参数设置 | 第32-33页 |
| ·零点偏移设置 | 第33页 |
| ·误差补偿 | 第33-34页 |
| ·PLC程序设计 | 第34-39页 |
| ·PLC工作原理 | 第34-35页 |
| ·PLC程序的编制 | 第35-38页 |
| ·PLC用户报警 | 第38-39页 |
| ·设备的安全保护设计 | 第39-42页 |
| ·急停 | 第39-40页 |
| ·超程保护 | 第40-41页 |
| ·系统接地 | 第41页 |
| ·防尘系统 | 第41-42页 |
| ·数据备份 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 3 伺服运动控制系统调试软件设计 | 第44-57页 |
| ·永磁同步电机伺服系统的数学模型 | 第45-47页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第45-46页 |
| ·永磁同步电机解耦状态方程 | 第46-47页 |
| ·伺服运动控制系统电流环分析 | 第47-49页 |
| ·伺服运动控制系统速度环分析 | 第49-50页 |
| ·伺服运动控制系统仿真设计 | 第50-56页 |
| ·伺服运动控制系统的Simulink仿真 | 第50-52页 |
| ·伺服系统调试软件设计 | 第52-54页 |
| ·仿真结果 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 4 精度检验 | 第57-61页 |
| ·钻磨装备设计精度的要求 | 第57页 |
| ·精度检验 | 第57-60页 |
| ·雷尼绍ML10激光干涉仪 | 第58页 |
| ·定位精度检验 | 第58-60页 |
| ·直线度检验 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 加工效果 | 第61-66页 |
| ·运行界面 | 第61-63页 |
| ·手动工作方式 | 第61-63页 |
| ·自动工作方式 | 第63页 |
| ·加工效果 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录A 功率模块接口 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
