| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·典型室内无线定位系统 | 第11-13页 |
| ·室内GPS定位技术 | 第11页 |
| ·室内无线定位系统 | 第11-13页 |
| ·无线定位算法 | 第13-17页 |
| ·基于测距的定位技术 | 第13-15页 |
| ·无需测距的定位技术 | 第15-17页 |
| ·ZigBee定位技术研究现状和发展 | 第17-18页 |
| ·论文研究思路与内容安排 | 第18-19页 |
| 2 ZigBee技术和Z-Stack协议栈 | 第19-34页 |
| ·ZigBee技术基础知识 | 第19-21页 |
| ·ZigBee发展概述 | 第19-20页 |
| ·ZigBee技术特点 | 第20-21页 |
| ·IEEE802.15.4协议栈和ZigBee协议栈概述 | 第21-24页 |
| ·IEEE802.15.4协议栈 | 第21-23页 |
| ·ZigBee协议栈概述 | 第23-24页 |
| ·ZigBee网络构成 | 第24-28页 |
| ·ZigBee网络的设备类型 | 第24-26页 |
| ·ZigBee网络的拓扑结构 | 第26-28页 |
| ·Z-STACK协议栈 | 第28-34页 |
| ·Z-STACK概述 | 第28-29页 |
| ·OSAL运行机制 | 第29-30页 |
| ·ZigBee组网 | 第30-31页 |
| ·Z-Stack协议栈运行机制 | 第31-33页 |
| ·Z-Stack项目开发 | 第33-34页 |
| 3 实用室内定位方法研究 | 第34-51页 |
| ·节点定位基本原理 | 第34-37页 |
| ·基于RSSI的定位算法 | 第37-42页 |
| ·理论信号传播模型 | 第37-38页 |
| ·实际信号传播模型 | 第38-39页 |
| ·曲线拟合法 | 第39-41页 |
| ·基于数值匹配的定位算法 | 第41-42页 |
| ·基于LQI的辅助定位算法 | 第42-44页 |
| ·RSSI和LQI测试结果分析 | 第44-45页 |
| ·基于环境的混合定位算法 | 第45-49页 |
| ·拟合曲线探索 | 第49-51页 |
| 4 基于ZigBee网络的定位系统设计 | 第51-67页 |
| ·定位系统结构图 | 第51-52页 |
| ·定位系统硬件设计 | 第52-56页 |
| ·硬件总体规划 | 第52页 |
| ·无线通信芯片CC2430 | 第52-53页 |
| ·CC2430射频模块设计 | 第53-54页 |
| ·功能模块设计 | 第54-56页 |
| ·定位系统软件设计 | 第56-63页 |
| ·定位节点软件设计 | 第56-60页 |
| ·上位机软件设计 | 第60-63页 |
| ·节点和上位机间通信 | 第63-67页 |
| ·协调器与PC机通信实现 | 第63-64页 |
| ·协调器与PC机通信协议 | 第64-67页 |
| 5 定位系统功能测试 | 第67-72页 |
| ·测试条件与环境 | 第67-69页 |
| ·测试条件 | 第67-68页 |
| ·测试环境的建立 | 第68-69页 |
| ·测试结果分析 | 第69-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 附录A 设计原理图 | 第75-76页 |
| 附录B PCB图 | 第76-77页 |
| 附录C 元件清单 | 第77-79页 |
| 附录D 管脚定义 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |