嵌入式系统在电动汽车中的应用研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 引言 | 第11-18页 |
| ·概述 | 第11-12页 |
| ·课题研究意义 | 第12页 |
| ·整车控制器研究现状 | 第12-14页 |
| ·整车控制器的技术现状与技术发展趋势 | 第12-13页 |
| ·基于嵌入式系统的智能整车控制器的解决方案 | 第13-14页 |
| ·嵌入式系统的发展 | 第14-16页 |
| ·嵌入式操作系统的发展 | 第14-16页 |
| ·嵌入式微处理器 | 第16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 电动汽车整车控制器的功能及控制策略 | 第18-27页 |
| ·整车控制器功能简介 | 第18页 |
| ·燃料电池电动汽车整车控制系统 | 第18-20页 |
| ·整车控制策略 | 第20-26页 |
| ·控制系统原理 | 第20-21页 |
| ·整车控制操纵处理 | 第21-22页 |
| ·操作控制策略 | 第22-23页 |
| ·能量配比控制策略分析 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 嵌入式实时操作系统及μC/OS-Ⅱ内核 | 第27-41页 |
| ·嵌入式系统 | 第27-29页 |
| ·嵌入式系统的概念 | 第27页 |
| ·嵌入式系统组成 | 第27-29页 |
| ·嵌入式系统特点 | 第29-30页 |
| ·嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ | 第30-39页 |
| ·任务管理 | 第32-33页 |
| ·任务调度 | 第33-37页 |
| ·时间管理 | 第37页 |
| ·中断管理 | 第37-38页 |
| ·内存管理 | 第38页 |
| ·任务间同步和通信 | 第38-39页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的初始化和启动 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的移植 | 第41-57页 |
| ·头文件INCULUDES.H | 第41-42页 |
| ·OS_CPU.H文件 | 第42-44页 |
| ·与编译器相关的数据类型 | 第42-43页 |
| ·临界段代码 | 第43页 |
| ·任务堆栈的设计 | 第43-44页 |
| ·OS_TASK_SW() | 第44页 |
| ·OS_CPU_A.ASM文件 | 第44-53页 |
| ·OS_CPU_C.C文件 | 第53-57页 |
| 第5章 嵌入式整车控制器软件开发 | 第57-81页 |
| ·整车控制器的硬件系统介绍 | 第57-61页 |
| ·整车控制器的CAN通信系统简介 | 第57-58页 |
| ·整车控制器的功能框图 | 第58-60页 |
| ·晶体振荡电路 | 第60页 |
| ·电源及复位电路 | 第60页 |
| ·数字量输入输出接口设计 | 第60-61页 |
| ·CAN通讯电路 | 第61页 |
| ·英飞凌C166系列微控制器典型开发环境介绍 | 第61-62页 |
| ·如何采用μC/OS-Ⅱ来对整车控制软件进行管理 | 第62-72页 |
| ·定时器中断模块 | 第64-65页 |
| ·CAN通信模块 | 第65-67页 |
| ·A/D模块 | 第67-68页 |
| ·数字量输入模块 | 第68-69页 |
| ·故障处理模块 | 第69页 |
| ·系统断电数据保存模块 | 第69-70页 |
| ·CAN总线数据处理模块 | 第70-71页 |
| ·整车控制主程序模块 | 第71-72页 |
| ·行驶控制和能量配比策略分析 | 第72-78页 |
| ·整车控制方法策略改进 | 第72-73页 |
| ·能量控制方法策略改进 | 第73-76页 |
| ·整车行驶控制策略的软件设计 | 第76-77页 |
| ·能量配比策略的软件设计 | 第77-78页 |
| ·软件运行与调试 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第81-83页 |
| 1.全文总结 | 第81-82页 |
| 2.展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第87页 |
